工程力学静力学及材料力学--静力学基础.ppt

铰链约束： 平面运动自由刚体的自由度数为3； ?铰链约束数 2， 失去了沿X、Y方向的移动； 自由度数=3-2= 1， 只能转动。 三、平面系统具有确定运动的条件 铰 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 铰 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 固定铰支座 构件的端部与支座有相同直径的圆孔，用一圆柱形销钉连接起来，支座固定在地基或者其他结构上。这种连接方式称为固定铰链支座，简称为固定铰支(smooth cylindrical pin support)。桥梁上的固定支座就是固定铰链支座。 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 固定铰支座 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 固定铰支座 A FAy FAx ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 球 铰 FRy FRx FRz ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 铰链将构件与支座联结在一起，支座与基础之间可以有沿接触面切线方向的位移。其约束力垂直支撑面并指向铰链中心。 活动铰链支座： 被铰链联接的两个构件如有一个被固定另外一个可绕其发生相对转动，为固定铰链。其约束力为一对通过铰链中心的正交分力。 固定铰链： 被铰链联接的两个构件如都未固定，为中间铰链。