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3.1涂敷设备 3.1.1 印刷设备及治具 1. 印刷机的基本结构 无论哪种印刷机，其基本结构都是由机架、印刷工作台、模板固定机构、印刷头系统以及其他保证印刷精度而配备的其他选件CCD、定位系统、擦板系统、2D及3D测量系统等。 3.1涂敷设备 （1）机架 稳定的机架是印刷机保持长期稳定性和长久印刷精度的基本保证。 （2）印刷工作台 印刷工作台包括工作台面、基板夹紧装置、工作台传输控制机构。 （3）印刷头系统 印刷头系统由刮刀（不锈钢、橡胶、硬塑料）、刮刀固定机构（浮动机构）、印刷头的传输控制系统组成。 （4）PCB视觉定位系统 PCB视觉定位系统是修整PCB加工误差用的。为了保证印刷质量的一致性，使每一块PCB的焊盘图形都与模板开口相对应，每一块PCB印刷前都要使用视觉系统定位。 （5）滚筒式卷纸清洁装置 。 3.1涂敷设备 3.1.1 印刷设备及治具 2．主流印刷机的特征 ⑴ 高精密高刚性的印刷工作台通过釆用高精密图像处理系统实现XY 轴的自动定位，确保基板与钢网的定位精度达到15，高刚性一体化的机架结构保证了印刷机长期稳定的印刷性能。 ⑵ 交流伺服电机控制方式与高刚性的机械结构的结合使刮刀运行时更平稳，最优化的离网原理使印刷性能大大提高从而保证高品质的印刷质量。 ⑶ 连续印刷QFP 或SOP 等细间距元器件时必须清洗钢网背面的开孔，印刷机具有有效的卷纸清洁功能免