齿轮机构与其设计基础.pptVIP

简图绘制： 左视 前视 仰视 如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？ 向方影投 蜗杆回转方向 蜗轮回转方向 蜗杆上一点线速度方向 机构运动简图 右旋蜗杆 表示蜗杆、蜗轮回转方向 3）蜗杆的导程角γ1：在分度圆柱上，螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角。 显然： γ1 = 90°-β1。 如果要求：Σ=β1+β2=90° t t β2 β1 β1 g1 ∑ 则：γ1=β2（即蜗杆的导程角等于蜗轮的螺旋角）。 蜗轮右旋 蜗杆右旋 2）螺旋角β ：螺旋线的切线与轴 线之间的夹角。（与斜齿轮一样） 基本概念： 1）蜗杆的旋向：左、右旋，右旋用得居多。旋向判断同斜齿轮。 2、蜗轮蜗杆传动的特点 1）传动平稳，振动、冲击和噪音较小。（∵蜗杆的轮齿是连续不断的螺旋齿） 2）传动比大，结构紧凑。（∵z1↓而z2↑） 在用作减速动力传动时：5≤i12≤70，最常用的为15≤i12≤50；用作增速时：5≤i12≤15。 3）传动效率较低，磨损较严重，易出现发热和温升过高的现象（∵轮齿间的相对滑动速度较大）。常需用耐磨材料（如锡青铜、铝青铜等）来制造蜗轮，故成本较高。 4）当g1jv（啮合轮齿间的当量摩擦角）时，机构具有自锁性。故常用在起重机械中，起安全保护作用。 5）会产生轴向推力。 29 3、蜗杆传动的类型简介 1）按蜗杆的头数分： 单头——z1=1 多头——z1≥2 蜗杆的头数：蜗杆上螺旋线的条数（即在端面上的齿数），用z1表示（一般可取z1 = 1 ~ 10，推荐取1、2、4、6） 。 30 2）按蜗杆的外形分： 圆柱形蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 环面蜗杆 圆柱蜗杆 锥蜗杆 环面蜗杆、锥蜗杆是两种新型的蜗杆。其传动具有啮合性能好，承载能力大和机械效率高等优点，但因其设计和加工均较复杂，故目前应用尚不普遍。 圆柱形蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 阿基米德蜗杆－端面齿形为阿基米德螺线 渐开线蜗杆－端面齿形为渐开线 圆弧齿圆柱蜗杆 －轴剖面内的齿廓为凹圆弧。 渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 阿基米德蜗杆 （ZA蜗杆） γ 渐开线 基圆 2α α 阿基米德螺线 圆弧齿圆柱蜗杆 圆柱蜗杆按加工时车刀（两刀刃夹角2α=40°）放置的位置和姿态的不同，可分： 轴剖面齿形是直线（相当于齿条），法面为曲线 车刀刀刃通过蜗杆轴线 端面齿形是阿基米德螺旋线 加工工艺性好、制造容易，在生产中应用最广泛。（本章只讲此种） 用同基圆柱相切的两把车刀同时加工齿槽的两侧螺旋面 端面齿形是渐开线，轴面上是凸廓 其承载能力较阿基米德蜗杆提高约50% ~ 100%，故在批量生产的蜗杆减速器中已逐步取代了阿基米德蜗杆。 二、蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件 如图10-40所示为蜗轮与阿基米德蜗杆啮合的情况。 1、中间平面： 过蜗杆的轴线作垂直于蜗轮轴线的平面，这个平面称为蜗杆传动的中间平面。 图10-40 在中间平面上，蜗轮蜗杆的啮合就相当于齿轮与齿条的啮合。 33 中间平面 2、蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件：（同齿轮齿条） 2α ①中间平面内参数分别相等： ② Σ=90°时，还需保证γ1=β2 （即蜗杆的导程角等于蜗轮的螺旋角），且旋向相同。。 m x1（蜗杆的轴面模数）= m t2（蜗轮的端面模数）= m αx1（蜗杆的轴面压力角）=αt2（蜗轮的端面压力角）=α 由此可见，蜗杆的标准值在蜗杆的轴面上，蜗轮的标准值在蜗轮的端面上。 34 1）基本参数： 模数m：标准值，模数系列与齿轮不同，见P203表10-8 压力角：α=20°（也有12 °、15°、25°） 齿顶高系数：ha*=1 顶隙系数：c*=0.2 蜗杆的分度圆直径d1 ：是标准值，见P203表10-9 （d1≠mz1） 蜗杆传动的中心距：a=r1+r2≠m(z1+z2)/2 2）其他参数及几何尺寸的计算——在机械设计课程中讲授。 35 三、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 ω1 ω1 1 2 p 1 2 p ω2 ω2 v2 v2 因蜗轮蜗杆相当于螺旋副的运动，有一种实用且简便的转向判别方法： a r1 r2 四、蜗轮蜗杆传动的转向判断 转向判断——左右手定则：（蜗杆为原动件） 1）右旋蜗杆用右手，左旋蜗杆用左手； 2）大拇指伸直指向蜗杆轴向，其余四指弯曲握住蜗杆，使四指弯曲方向与蜗杆的转向一致，则大拇指所指方向的反方向即为蜗轮在啮合点处的速度方向。 例： 已知蜗杆为左旋及转向，试确定蜗轮的旋向及转向。 已知蜗杆为右旋及蜗轮转向，试确定蜗轮的旋向及蜗杆的转向。 37 已知蜗杆为右旋及蜗轮的转向，试确定蜗轮的旋向及蜗杆的转向。 38 已知蜗杆及蜗轮的转向，试确定蜗轮及蜗杆的旋