机电传动控制2动力学基础.ppt

第二章 机电传动系统的动力学基础 2.1 机电传动系统的运动方程式 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3 生产机械的机械特性 2.4 机电传动系统稳定运行的条件 2.1 机电传动系统的运动方程式 2.1 机电传动系统的运动方程式 单轴机电传动系统的运动方程式 2.1 机电传动系统的运动方程式 动态转矩 2.1 机电传动系统的运动方程式 TM与n同向为正 TL与n相反为正 2.1 机电传动系统的运动方程式 例2-1 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.1 负载转矩的折算 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.2转动惯量和飞轮转矩的折算 依据动能守恒原则，折算到电机轴上的总转动惯量为 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.2转动惯量和飞轮转矩的折算 依据动能守恒原则，折算到电机轴上的总飞轮矩为 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 直线运动系统 折算到电机轴上的总转动惯量、飞轮矩为 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3 生产机械的机械特性 生产机械的特性 2.3.1 恒转矩型机械特性 2.3 生产机械的特性 2.3.2 离心式通风机型机械特性 2.3.3 直线型机械特性 2.3.4 恒功率型机械特性 判断下图b点是否