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基于PLC小车自动往返控制--组 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 山东省中等职业学校专业教师培训项目 PAGE 1 山东—巴伐利亚职教师资培训中心 Berufsp?dagogisches Fortbildungszretrum Qingzhou PAGE 1 项目课题： 基于PLC小车自动往返控制 2015年8月 项目一：基于PLC小车自动往返控制 任务目标 任务目标 利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试 任务要求 任务要求 按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。 按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小