线性离散系统振动的理论应用.pptVIP

5.4 隔振原理 对结构阻尼： 当阻尼可忽略时： 讨论： 结论： 1)当时 ， ，无隔振效果，振动可能放大； 2)当时 ， ，有隔振效果；3) ， ，即当 时，同样的频率比 ，系统的阻尼比 越小隔振效果越好。 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.4 隔振原理 例4 转速为3000 rpm、旋转失衡为 0.1 kg - m、质量为68 kg的电机，安装在1200 kg的隔振机座上。系统的固有频率为26.67 Hz，阻尼比为ζ＝0.1。 求：1) 隔振机座的振幅； 2) 通过隔振机座传递到地面的力幅。 解： 机座的振幅为： 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.4 隔振原理 讨论： 思考：若系统阻尼增加， 如何变化？ ， ， ， 。 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.4 隔振原理 位移传递率(被动隔振) 基础激励 设底座位移为y，质量为m的设备位移为广义坐标x。底座不动，系统静平衡时设备的位置为广义坐标的原点，方向如图. 粘性阻尼: 振动微分方程为： 结构阻尼: 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.4 隔振原理 设底座位移为 ，系统质量的位移为 粘性阻尼 结构阻尼 粘性阻尼 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.4 隔振原理 结构阻尼 定义：位移传递率S 粘性阻尼 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.4 隔振原理 结构阻尼 定义：隔振效率 隔振模型 例5 精密仪器 - 橡胶隔振系统中， ， ，地面简谐运动规律为 ， ， = 0.1256 mm/s。求：精密仪器位移的最大值 和隔振效率 。 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.4 隔振原理 解： 隔振效率 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.4 隔振原理 测振仪 测振仪利用了基础激励下相对 运动与原运动的关系 系统振动微分方程为： 设 ，则相对位移 ， 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.4 隔振原理 1、位移测量： 时， ， 2、速度测量： 利用电路输出电压： 3、加速度测量： 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.5 动力吸振器 无阻尼动力吸振器 无阻尼动力吸振器 稳态响应 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.5 动力吸振器 当 时， ， 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.5 动力吸振器 这时 传给 的力为 作用于 上的激励力与由弹簧 传给 的力恰好抵消，因而 。 设 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.5 动力吸振器 设： ， ，令 可得到 ，（二自由度的固有频率）。 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.5 动力吸振器 无量纲响应随无量纲 频率变化的曲线 曲线μ1-η和曲线μ2-η 当 η=1，即 ω= ω1= ω2时才能使 μ1= 0，从而X2=0。当η稍偏离 1.0 ，|X1| 就很快增，因而当动力吸振器设计好后，只要激励频率略有偏离，原系统的响应就会增加。因此，只有当单自由度系统受单一频率激励力作用时，才能设计一个无阻尼动力吸振器来抑制系统的响应。 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.5 动力吸振器 阻尼动力吸振器 η、υ、μ和同( 5 - 35 ) 设 阻尼动力吸振器 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.5 动力吸振器 阻尼动力吸振器 主系统幅频响应曲线 设式( 5 - 39 ) 中的参数 = 1.0， = 0.05，分别取 为0.32、0.1和0，曲线 从图中看，尽管取不同的阻尼比时不同，但这些曲线都通过“P”和“Q”两点，若能使P 和Q点处值相等或接近，并且在整个频率范围内的值不超过P和Q点的值，则主系统( 原单自由度系统 )的响应得到抑制。 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.5 动力吸振器 阻尼动力吸振器 对参数已知(m1，k1)的无阻尼单自由度系统，按下列步骤设计阻尼动力吸振器： 1、对已知的，，根据工程上的需要选取一个可实现的值， 2、由 按下式求 ：