CN103271390A双螺旋海带打结机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN103271390A* *CN103271390A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 103271390 A (10)申请公布号 CN 103271390 A (43)申请公布日 2013.09.04 (21)申请号 201310205907.7 (22)申请日 2013.05.29 (71)申请人 李哲 地址 264200 山东省威海市高技区文化西路 2 号哈尔滨工业大学（威海）船舶工程学 院 (72)发明人 李哲 (74)专利代理机构 威海科星专利事务所 37202 代理人 王元生 (51)Int.Cl. A23L 1/337 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 权利要求书1 页 说明书2 页 附图1 页 (54)发明名称 双螺旋海带打结机 (57)摘要 本发明涉及一种双螺旋海带打结机，其包括 底座和固定在底座上的打结机构和夹紧机构，所 述打结机构包括由固定在底座上的打结气缸驱动 的打结滑板，通过轴承座与打结滑板相连的打结 步进电机，由打结步进电机驱动的在轴承座内转 动的转轴，由固定在转轴端部的气动夹爪驱动的 螺旋形打结夹爪，所述夹紧机构包括通过夹紧支 架与底座相连的夹紧气缸，由夹紧气缸驱动的夹 紧夹爪。本发明采用螺旋形打结夹爪通过螺旋运 动完成海带打结作业，将复杂的打结动作简化成 连续的螺旋运动，使一次打结在1秒内完成。其结 构合理、效率高，可自动完成海带打结作业。 A A 0 0 9 9 3 3 1 1 7 7 2 2 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103271390 A 权 利 要 求 书 1/1 页 1. 一种双螺旋海带打结机，其特征是：其包括底座和固定在底座上的打结机构和夹紧 机构，所述打结机构包括由固定在底座上的打结气缸驱动的打结滑板，通过轴承座与打结 滑板相连的打结步进电机，由打结步进电机驱动的在轴承座内转动的转轴，由固定在转轴 端部的气动夹爪驱动的螺旋形打结夹爪，所述夹紧机构包括通过夹紧支架与底座相连的夹 紧气缸，由夹紧气缸驱动的夹紧夹爪。 2. 根据权利要求1 所述的双螺旋海带打结机，其特征是：所述打结机构与夹紧机构在 水平面内成直线布局。 3. 根据权利要求1 所述的双螺旋海带打结机，其特征是：所述螺旋形打结夹爪其螺旋 圈数为1 至3 圈，螺旋中径在10 至150mm 之间，螺旋轴心线与转轴轴心线平行且偏心量在 0 至30mm 之间。 4. 根据权利要求1 所述的双螺旋海带打结机，其特征是：所述夹紧夹爪其长度方向与 转轴轴心线在水平面内成0°至30°夹角，在铅垂面内平行且偏心量在0 至30mm 之间。 2 2 CN 103271390 A 说 明 书 1/2 页 双螺旋海带打结机 技术领域 [0001] 本发明涉及一种软质带状物自动打结生产设备，具