CN103340723A一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN103340723A* *CN103340723A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 103340723 A (10)申请公布号 CN 103340723 A (43)申请公布日 2013.10.09 (21)申请号 201310237773.7 (22)申请日 2013.06.14 (71)申请人 燕山大学 地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大 街西段438 号 (72)发明人 王洪波 李齐 何丽 侯朝航 史小华 冯永飞 (74)专利代理机构 石家庄一诚知识产权事务所 13116 代理人 续京沙 (51)Int.Cl. A61G 5/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 权利要求书1 页 说明书5 页 附图5 页 (54)发明名称 一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅 (57)摘要 一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅，座椅 下固定框架，框架左右两侧设支撑板，支撑板上端 设移动模块，在移动模块下设电动推杆模块。在框 架下设电机保持架C，电机保持架C 与第二驱动电 机固接，在第二驱动电机的中部设驱动轴，驱动轴 上设第二链轮，第二链轮与第一链轮链接，第一链 轮外侧设驱动轮，驱动轮与框架固接。以座椅的纵 向中心为对称轴，部件两边对称。在框架的下部固 接控制箱，控制箱中设电源、PC 主板、电机驱动器 等电子元件，电源与PC 主板、电动机驱动器串联， 电机驱动器分别与控制器电路、第一驱动电机电 路、第二驱动电机电路并联。本发明运动平稳、价 格低廉、操作简单且轮椅的使用不会受到楼梯限 制。 A A 3 3 2 2 7 7 0 0 4 4 3 3 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103340723 A 权 利 要 求 书 1/1 页 1. 一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅，其包括框架、座椅、支撑板、套杆、脚踏板、连 接杆、万向轮、驱动轮、第一链轮、第二链轮、第一驱动电机、第二驱动电机、移动模块、控制 系统和电动推杆模块，其特征在于 :该座椅的下部固定有大小与之相对应的框架，该框架 由下开口的槽钢型组成，上述框架的左右两侧分别设有向上延伸的支撑板，在两支撑板前 端的下部与空心套杆的一端固定连接，该空心套杆的另一端与与脚踏板侧面的套筒套接， 该两支撑板的上端分别设有结构相同的移动模块，该移动模块主要包括有：第一移动模块、 第一导轨、第一滑块组、第二移动模块、第二导轨、第二滑块组、第三移动模块、第二驱动电 机A、第二驱动电机B、电机保持架A、电机保持架B、齿轮A、齿轮B、齿条A 和齿条B，上述支撑 板上端与该第一移动模块垂直固定连接，在该第一移动模块下部固定连接电机保持架A 和 第一滑块组，该电机保持架A 与第一驱动电机A 固定连接，该第一驱动电机与齿轮A 同轴相 连，该齿轮A 与齿条相互啮合，第一滑块组由两个滑块组成，上述滑块中部设有通孔，第一 导轨的导向杆依次穿过滑块的通孔，该导向杆下部的左右两端设有支撑杆，该支撑杆的下 端固定连接第一导轨的底座，上述第一导轨底座的下部设在第二移动模块的上表面，在该 第二移动模块的上表面设有齿条B，该齿条B 与齿轮B 相互啮合，该齿轮B 与第一驱