王鑫刚-基于PLC的机械手控制与计数系统的设计.pptVIP

甘肃机电职业技术学院 电气工程系 G093402班 王鑫刚;摘要 ;第一部分 绪论;;第二部分气动系统 ;;;; 电感式接近传感器是一种利用涡流感知物体接近的接近开关。它有高频振荡电路、检波电路、放大电路、整形电路及输出电路组成，如图所示。感知敏感元件为检测线圈，它是振荡电路的一个组成部分，在检测线圈的工作面上存在一个交变磁场。当金属物体接近检测线圈时，金属物体就会产生涡流而吸收振荡能量，使震荡减弱直至停振。振荡与停振这两种状态经检测电路转换成开关信号输出。 ;;;;第三部分PLC控制系统;;;;;;（3）定时器的刷新方式 1ms定时器每隔1ms定时器刷新一次。 10ms定时器在每个扫描周期开始时刷新。 100ms定时器是定时器指令执行时被刷新，下一条执行指令即可使用刷新后的结果，非常符合正常思维，使用方便。; ;第四部分PLC控制方案分析 ;;;;第五部分变频器 ;;;;第六部分设计内容 ;第七部分系统调试;第八部分设计总结;;;致谢词; 谢谢观看!