CN103330566A测量和分析身体中空腔器官的轨迹和角度的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN103330566A* *CN103330566A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 103330566 A (10)申请公布号 CN 103330566 A (43)申请公布日 2013.10.02 (21)申请号 201310249803.6 (22)申请日 2013.06.21 (71)申请人 汉斯 ·葛根森 地址 丹麦C/o 马凯尔葛根森,湖蓝路24 号, 依格市, (72)发明人 汉斯 ·葛根森 (74)专利代理机构 北京中恒高博知识产权代理 有限公司 11249 代理人 夏晏平 (51)Int.Cl. A61B 5/11 (2006.01) A61B 5/103 (2006.01) A61B 5/01 (2006.01) A61B 8/12 (2006.01) A61B 5/00 (2006.01) A61B 5/0488 (2006.01) A61B 5/03 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 权利要求书1 页 说明书5 页 附图2 页 (54)发明名称 测量和分析身体中空腔器官的轨迹和角度的 装置和方法 (57)摘要 本发明涉及的测量和分析身体中空腔器官的 轨迹和角度的装置和方法，用于通过导管测量生 物体和非生物体内的轨迹和角度变化，例如体内 的空腔器官。对于在生物体中应用，本发明是通过 从体外开口将导管引入器官而实现的。导管含有 感受器如陀螺仪和加速度计，与其它感受器和刺 激技术相结合，能够提供导管在通过空腔器官的 过程中运行轨迹和弯曲的数据。 A A 6 6 6 6 5 5 0 0 3 3 3 3 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103330566 A 权 利 要 求 书 1/1 页 1. 一种测量和分析身体中空腔器官的轨迹和角度的装置，包括可插入到体内空腔器官 中的可弯曲的导管，导管具有近端和远端，靠近导管的远端设置有至少两个陀螺仪，陀螺仪 用来测量与时间相关的三维方位的数据，以在导管插入过程中提供沿导管纵向轴的轨迹和 角度的数据，三维方位的数据通过有线或无线的方式被传送给体外的数据采集设备。 2. 如权利要求1 所述的装置，其特征在于，陀螺仪与加速度计相结合以获得器官的位 置和动态力学性能信息。 3. 如权利要求1 或2 所述的装置，其特征在于，导管表面带有1 个或多个传感器，所述 传感器选自：应变计、压力计、温度计、压电仪、电极传感器、超声波传感器、pH 记录装置和/ 或肌电图记录装置的一个或多个。 4. 利用权利要求1-3 任一所述的装置来测量和分析身体空腔器官的轨迹和角度的方 法，所述方法包括：导管从可接受的体外开口引入到体内空腔器官中，每个陀螺仪测量与时 间相关的三维方位的数据，以及在插入过程中提供沿导管纵向轴的轨迹和角度的数据，数 据通过导管内的导线或无线的方式将数据传输到体外数据记录和显示设备并进行可视化 和进一步的分析，检查结束后取出导管。 5.按权利要求4所述的方法，所述至少两个陀螺仪位于导管内和/或外表面，使用所述 至少两个陀螺仪，导管可进行一维到三维的测量。 6.