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基于MATLAB的智能控制系统的介绍与设计实例 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： PAGE 1 武汉科技大学 智能控制系统 学院：信息科学与工程学院 专业：控制理论与控制工程 学号 姓名：李倩 基于MATLAB的智能控制系统的介绍与设计实例 摘要 现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法己不能满控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的，是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。MATLAB是现今流行的一种高性能数值计算和图形显示的科学和工程计算软件。本文首先介绍了智能控制的一些基本理论知识，在这些理论知识的基础之上通过列举倒立摆控制的具体实例，结合matlab对智能控制技术进行了深入的研究。 第一章 引言 自动控制就是在没有人直接参与的条件下，利用控制器使被控对象(如机器、设备和