CN102648676A一种独立动力非同步插秧机构及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN102648676A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 102648676 A (43)申请公布日 2012.08.29 (21)申请号 201210159619.8 (22)申请日 2012.05.18 (71)申请人 莱恩农业装备有限公司 地址 321025 浙江省金华市婺城区宾虹西路 3988 号 申请人 高福强 (72)发明人 杨仲雄 高福强 胡璇 李明强 朱德峰 邵树有 (51)Int.Cl. A01C 11/02 (2006.01) 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 3 页 权利要求书2 页 说明书5 页 附图3 页 (54)发明名称 一种独立动力非同步插秧机构及其控制方法 (57)摘要 本发明涉及一种独立动力非同步插秧机构及 其控制方法，每个插秧驱动箱上设有左右两个回 转箱，回转箱上设有两个插植臂，其中右侧的回转 箱角度调整机构，所述的苗槽与苗槽之间设有间 距调整机构，所述的苗台支架上设有一个挡板导 轨，该挡板导轨上设有挡板，相邻挡板之间相互搭 接，各挡板上设有取秧口，回转箱设有轴向调整机 构, 所述的插秧驱动箱设有一个双轴步进电机， 该步进电机的两个输出轴分别与所述的两个回转 箱对应相连，所述的步进电机的控制电路与插秧 机车的行车控制器相连。它具有结构简单、成本 低、维修方便，能高速进行三围强化插秧的特点。 A 6 7 6 8 4 6 2 0 1 N C CN 102648676 A 权 利 要 求 书 1/2 页 1. 一种独立动力非同步插秧机构，包括苗台支架、供苗台、若干插秧驱动箱、回转箱以 及插植臂，供苗台包括若干苗槽，供苗台与一个设于苗台支架上的苗台导轨相适配，其特征 在于所述的每个插秧驱动箱上设有左右两个回转箱，回转箱上设有两个插植臂，其中右侧 的回转箱设有用于调整左右两个回转箱角度差角度调整机构，所述的苗槽与苗槽之间设有 用于调整苗槽与苗槽之间间距的间距调整机构，所述的苗台支架上设有一个挡板导轨，该 挡板导轨上设有与之适配，并与所述的苗槽一一对应的挡板，相邻挡板之间相互搭接，各挡 板上设有取秧口，所述的回转箱设有使得插植臂与所述的取秧口相对应的轴向调整机构, 所述的插秧驱动箱设有一个双轴步进电机，该步进电机的两个输出轴分别与所述的两个回 转箱对应相连，所述的步进电机的控制电路与插秧机车的行车控制器相连。 2. 根据权利要求1 所述的一种独立动力非同步插秧机构，其特征在于所述的步进电机 设有一个电流传感器，该电流传感器的信号电路与所述的行车控制器相连。 3. 根据权利要求1 所述的一种独立动力非同步插秧机构，其特征在于所述的角度调整 机构由以下结构构成：插秧驱动箱的输出轴上设有两个相差90°的凸起，在回转箱与插秧 驱动箱的输出轴的套接处的内孔设有两个与所述的两个凸起分别适配的凹槽，所述的回转 箱通过螺母与所述的插秧驱动箱的输出轴固定。 4. 根据权利要求1 所述的一种独立动力非同步插秧机构，其特征在于所述的间距调整 机构由以下结构构成：每个苗槽右侧均设有滑槽片，滑槽片上设有调节滑槽，从左侧起第二 个苗槽开始，每个苗槽左侧均设有与所述的调节滑槽相适配的滑块，所述的支架上设有用 于固定所述的苗槽的锁止装置。 5. 根据权利要求4 所述的一种独立动力非同步插秧机构，其特征在于所述的调节滑槽 的有效长度具有如下特征：若第一个调节滑槽的有效长度为b，n 为偶数，苗台横送量为a， 则第n 个和第n-1 个调节滑槽的有效长度均为b （n/2），b=a/2。 6.