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丹城中学灭火机器人共享方案（七） 作者：???? 浙江省象山县丹城中学机器人实验室 顾熙杰 一）走进机器世界 　 程序设计语言是人类和机器进行沟通的语言，程序设计语言有很多，例如：机器语言　汇编语言 c语言　图形化设计语言　等等．其中机器语言是机器人真正掌握的语言，但机器语言由一系列０和１这样的２进制代码组成，人类很难理解，所以人类开发出一系列的高级语言．高级语言必须经过编译程序翻译成为机器语言后，才能被机器人接受．在这里我们继续讨论 c语言及基础的数学理论，让我们通过他走进机器人世界． 一）逻辑运算 　 １）逻辑运算的结果 逻辑运算的结果只有２个，要么是真，要么是假． 在c语言中真可以用１表示，假可以用０表示． 　 ２）逻辑运算符 　 在c语言中，逻辑运算符号主要有下面几个 　 符号 名称 简单意思 又叫 与 并且 逻辑乘法 || 或 或者 逻辑加法 ! 非 不是 逻辑负号，逻辑取反 　 　 　 　 　 ３）逻辑运算律 ３.1）逻辑乘法运算 基本逻辑乘法 意义 11=1 真并且真结果是真 10=0 真并且假结果是假 00=0 假并且假结果是假 01=0 假并且真结果是假 逻辑乘法交换律 　 ab=ba 　 　 　 逻辑乘法结合律 　 abc=a(bc)=(ab)c=b(ac) 　 　 　 　 　 例如：a表示前面火焰很强，b表示下面是白色地面， 　 １）如果a是真的，b也是真的，那么ab也是真的， 　那么就可以判断机器人到了灭火圈（蜡烛跟前）． 　 ２）如果a是真的，b是假的，那么ab是假的， 　那么就可以判断机器人没有到灭火圈（蜡烛跟前）． 3）如果a是假的，b是真的，那么ab是假的， 　那么就可以判断机器人没有到灭火圈（蜡烛跟前）． 4）如果a是假的，b也是假的，那么ab是假的， 　那么就可以判断机器人没有到灭火圈（蜡烛跟前）． 　 　 例如： int miehuoquan()//灭火圈检测程序 { if ((analog(4)bs)(analog(3)30))//如果位于白色地面并且火焰很强 ??? return(1);//发现灭火圈 else//否则 ?? ruturn(0);//没有发现灭火圈 　 } 　 例如： 　 　 　　　　　　　　　　　　　　 　 如果甲村通往已村需要过a,b两座桥梁，那么a村能否到b村，就可用下面逻辑进行判断 a表示红桥是好的，b表示蓝桥是好的. 　 if (ab)//如果２座桥都好 通途 else//否则 断路 也就是说只要有１座桥坏了，路就走不通． 　 ３.２）逻辑加法运算 逻辑加法 意义 1||1=1 真或者真结果是真 1||0=1 真或者假结果是真 0||0=0 假或者假结果是假 0||1=1 假或者真结果是真 逻辑加法交换律 　 a||b=b||a 　 　 　 逻辑加法结合律 　 a||b||c=a||(b||c)=(a||b)||c=b||(a||c) 　 　 　 　 　 　 例如： ??????????????????????? 　 　 　 如果甲村通往已村可以走a,b两条路，那么a村能否到b村，就可用下面的逻辑进行判断 a表示红路是通的，b表示蓝路是通的. 　 if (a||b)//a路好或者b路好 通途 else//否则 断路 也就是说只有2路都坏了，路才走不通． 　 　 ３.３）逻辑取反运算 逻辑取反 意义 !1=0 不是真就是假 !0=1 不是假就是真 !(!a)=a 否定之否定结果不变 !a+a=1 a或者真或者假必有一个成立 (!a)(a)=0 a和!a不可能同时为真 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ３.４）复合逻辑运算 逻辑乘法对加法的分配律 意义 a(b||c)=(ab)||(bc) 　 　 　 　 　 　 　 摩根定理 　 !(ab)=(!a)||(!b) 　 !(a||b)=(!a)(!b) 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ２）关系运算 现实世界的关系十分复杂，我们这里只讨论一些简单的关系． 　 关系 意义 小于 = 小于或等于 大于 = 大于或等于 == 等于 != 不等于 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 １）关系的传递性 例１：如果　ab且bc，则ac,大于关系是传递的． 例２：如果　a==b且b==c，则a==c,等于关系是传递的． 例3：如果　a是b的父亲且b是c的父亲，则a是c的父亲,这是错误的，　　父子关系是反传递的． ２）关系的对称性 例１：如果　a==b，则b==a,等于关系是对称的． 例２：如果　a是b的同学，则b是a的同学,同学关系是对称的． 例３：如果　a爱b，则b爱a,这不一定正确，爱关系是非对称的． 例４：如果　a是b的父亲，则b是a的父亲,这是错误的，父子关系是反对称的． ３）关系的自