CN103300862A一种胶囊内窥镜病灶组织深度和三维尺寸的测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN103300862A* *CN103300862A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 103300862 A (10)申请公布号 CN 103300862 A (43)申请公布日 2013.09.18 (21)申请号 201310199317.8 A61B 5/06 (2006.01) (22)申请日 2013.05.24 (71)申请人 浙江大学宁波理工学院 地址 315100 浙江省宁波市高教园区钱湖南 路1 号 (72)发明人 胡超 苗厚想 何小其 冯忠晴 袁小英 陈建可 王永辉 (74)专利代理机构 宁波奥圣专利代理事务所 (普通合伙) 33226 代理人 周珏 (51)Int.Cl. A61B 5/107 (2006.01) 权利要求书8页 说明书17页 附图6页 权利要求书8 页 说明书17 页 附图6 页 (54)发明名称 一种胶囊内窥镜病灶组织深度和三维尺寸的 测量方法 (57)摘要 本发明公开了一种胶囊内窥镜病灶组织深度 和三维尺寸的测量方法，其利用磁定位的方法得 到胶囊内窥镜的位置参数，然后相对于某一起点， 根据胶囊内窥镜的位置参数得到胶囊内窥镜的轨 迹，将该轨迹分割成多段直线，通过计算每一段直 线来确定病灶组织相对于某一起点的深度；并利 用胶囊内窥镜运动前和运动后分别拍摄到的图 像得到胶囊内窥镜运动后的胶囊内窥镜绕中心主 轴的旋转角度，结合磁定位方法获得的胶囊内窥 镜的位置参数和方向参数，计算病灶组织内特征 点的三维位置，然后根据特征点的三维位置得到 病灶组织的三维尺寸，优点在于能够减弱或消除 人体运动对胶囊内窥镜在人体内工作时的影响， 且能够准确实现病灶组织的深度和三维尺寸的测 A A 量。 2 2 6 6 8 8 0 0 0 0 3 3 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103300862 A 权 利 要 求 书 1/8 页 1. 一种胶囊内窥镜病灶组织深度的测量方法，其特征在于：包括以下步骤： ①通过安置磁体以及磁阻传感器来获取胶囊内窥镜的准确的位置参数，具体过程如 下： ①-1、在人体外建立一个空间坐标系作为参考坐标系，在人体内安置一个在外周套上 设置有圆环型薄磁套的胶囊内窥镜，在获取胶囊内窥镜的位置参数之前，在人体表面安置 M-1 个磁体，该M-1 个磁体和胶囊内窥镜的圆环型薄磁套共同构成M 个磁体，再在人体外布 置F 个磁阻传感器，每个磁阻传感器采集M 个磁体的磁场信号 并将采集到的每个磁体的 磁场信号 转换为电压信号V， 其中，K 为一个常数； V ①-2、利用ARM 嵌入式系统对每个磁阻传感器各自输出的M 个电压信号进行采样，得到 每个电压信号各自对应的采样信号，再利用磁定位的方法，根据所有的采样信号获取胶囊 内窥镜的位置参数； ②根据得到的胶囊内窥镜的位置参数计算病灶组织深度，具体过程如下： ②-1、在人体内选择一个部位作为参考点，将此参考点作为