CN103622793A自助式双侧同步外骨骼康复机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN 103622793 A (10)申请公布号 CN 103622793 A (43)申请公布日 2014.03.12 (21)申请号 201310627763.4 (22)申请日 2013.11.28 (71)申请人 上海交通大学 地址 200240 上海市闵行区东川路800 号 (72)发明人 徐凯 汪友 赵江然 刘国庆 傅敏宵 阳志雄 (74)专利代理机构 上海一平知识产权代理有限 公司 31266 代理人 蔡继清 翁霞 (51)Int.Cl. A61H 1/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 权利要求书2 页 说明书7 页 附图8 页 (54)发明名称 自助式双侧同步外骨骼康复机构 (57)摘要 本发明提供了一种自助式双侧同步外骨骼康 复机构。该康复机构包括左右手臂套袖、左右外骨 骼连续体、马甲、刚性连接管以及滑动模块。其中， 左右外骨骼连续体具有合金丝，合金丝穿过马甲 和刚性连接管进入滑动模块，且左外骨骼连续体 的合金丝与右外骨骼连续体的对应合金丝的端部 的在滑动模块中固定在一起，组成多个合金丝束， 并能够在滑动模块中滑动，从而左外骨骼连续体 的合金丝的运动能够带动右外骨骼连续体的对应 合金丝作出相同的运动，进而使左外骨骼连续体 的运动带动右外骨骼连续体作出相同的运动。本 发明的康复机构不需要借助外界驱动，仅依靠一 侧手臂的运动带动另一侧手臂实现完全相同的运 动，适合患者进行康复训练。 A A 3 3 9 9 7 7 2 2 2 2 6 6 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103622793 A 权 利 要 求 书 1/2 页 1. 一种自助式双侧同步外骨骼康复机构，其特征在于，所述康复机构包括左手臂套袖、 右手臂套袖、左外骨骼连续体、右外骨骼连续体、马甲、刚性连接管以及滑动模块，其中， 所述左外骨骼连续体的一端与所述左手臂套袖连接，另一端与所述马甲连接； 所述右外骨骼连续体的一端与所述右手臂套袖连接，另一端与所述马甲连接； 所述马甲与所述滑动模块连接，所述刚性连接管的一端固定于所述马甲，另一端固定 于所述滑动模块；以及 所述左外骨骼连续体和所述右外骨骼连续体具有合金丝，所述左外骨骼连续体的合金 丝的一端固定于所述左外骨骼连续体的与所述左手臂套袖连接的端部，所述右外骨骼连续 体的合金丝的一端固定于所述右外骨骼连续体的与所述右手臂套袖连接的端部，且所述合 金丝穿过所述马甲和所述刚性连接管进入所述滑动模块，所述左外骨骼连续体的合金丝的 另一端与所述右外骨骼连续体的对应合金丝的另一端的在滑动模块中固定在一起，组成多 个合金丝束，并能够在所述滑动模块中滑动，从而所述左外骨骼连续体的合金丝的运动能 够带动所述右外骨骼连续体的对应合金丝作出相同的运动，进而使得所述左外骨骼连续体 的运动带动所述右外骨骼连续体作出相同的运动。 2. 根据权利要求1 所述的康复机构，其特征在于，所述左外骨骼连续体由多个锁紧间 隔板、多个转动间隔板、固定间隔板以及合金丝构成，其中，所述合金丝一端固定于所述锁 紧间隔板，另一端分别穿过所述转动间隔板、所述固定间隔板以及所述马甲，并进入所述滑 动模块中，所述锁紧间隔板与所述左手臂套袖连接，所述固定间隔板与所述马甲连接，所述 右骨骼连续体的结构与所述左骨骼连续体的结构相同。 3. 根据权利要求2 所述的康复机构，