单片机依据80c51单片机步进电机控制系统.docVIP

中国地质大学长城学院2014课程设计 中国地质大学长城学院 本 科 课 程 设 计 题 目: 基于80C51单片机的步进电机控制系统 系 别 信息工程系 学生姓名 专 业 电气工程及其自动化 学 号 指导教师 职 称 讲师 2014 年6 月 11 日 摘 要 本文研究基于51系列单片机的步进电机控制系统设计，该系统包括以下几个部分：数据采集、数据处理、终端接收，该系统以汇编语言为单片机的驱动程序语言，单片机控制步进电机，主要任务是把二进制数变成脉冲序列，按相序输入脉冲以实现电机转动方向控制，利用单片机实现对步进电机的远距离实时监控，从而达到高效、节能的控制步进电机工作的目的,该系统具有成本低、控制方便的特点。使用单片机驱动四相步进电机，控制步进电机以四相八拍的方式运行，来实现步进电机正向/反向旋转，P1.0～P1.3分别控制步进电机；P1.5～P1.7分别控制步进电机的停止、正转、反转。 关键词： 51单片机 ；步进电机 ；数据采集 ；汇编语言 ； 目 录 TOC \o 1-4 \h \z \u 摘要 0 1 设计目的 1 2设计内容与要求 1 3 总体设计方案 1 3.1整体方案 1 3.2具体方案实现 1 4系统硬件设计 2 4.1复位电路 2 4.2晶振电路 2 4.3按键电路 3 4.4指示灯电路 3 4.5驱动电路 4 4.6步进电机 4 5程序软件设计 5 5.1程序流程图 5 5.2源程序 6 6系统调试与仿真 7 7总结 8 第 PAGE 1 页 共 8 页 1设计目的 1．掌握单片机控制步进电机的硬件接口电路。 2．掌握步进电机驱动程序的设计和调试方法。 3．熟悉步进电动机的工作特性。 2设计内容与要求 1．查阅资料，了解步进电机的工作原理。 2．通过单片机给定参数控制电机转动。 3．通过按钮控制正转、反转和停止。 3总体设计方案 3.1整体方案 本系统主要是由AT89C51，步进电机控制器ULN2004，步进电机，通过单片机编程，实现步进电机控制的脉冲分配，使电机实现正转，反转以及停止等功能 3.2具体实现方案 根据系统要求画出单片机控制步进电机的控制框图，见下图。系统包括单片机、按键、驱动电路和步进电机。 80c51单片机 80c51单片机 步进电机键盘驱动电路 步进电机 键盘 驱动电路 开始通电后，步进电机停止转动，单片机分别接有按钮开关正，反，停用来控制步进电机的正转、反转和停止。当按下正后，电机正转；当按下反后，电机反转，当按下停，电机停转。 4 系统硬件设计 本系统主要由单片机主控模块、复位电路模块、晶振电路模块、独立键盘电路模块、指示灯电路模块、驱动电路模块、步进电机模块等组成，下面将对各模块作简要介绍。 4.1复位电路 为确保微机系统中 电路稳定可靠工作，复位电路是必不可少的一部分，复位电路的第一功能是上电复位。AT89C52 的复位端是一个施密特触发输入，高电平有效[3]。RST端如果由低电平上升到高电平并持续2个机器周期，系统将实现一次复位操作。此复位电路中，上电或按一下复位开关都能在RST端出现一段时间的高电平，使系统复位。如图1示。 图表 SEQ 图表 \* ARABIC 1 4.2晶振电路 每个单片机系统里都有晶振，全称是叫晶体振荡器，在单片机系统里晶振的作用非常大，他结合单片机内部的电路，产生单片机所必须的时钟频率，单片机的一切指令的执行都是建立在这个基础上的，晶振的提供的时钟频率越高，那单片机的运行速度也就越快。晶振的作用是为系统提供基本的时钟信号。通常一个系统共用一个晶振，便于各部分保持同步[6]。有些通讯系统的基频和射频使用不同的晶振，而通过电子调整频率的方法保持同步。 本次设计的晶振其输入端为芯片引脚XTAL1，其输出端为芯片引脚XTAL2。通过这两个引脚在芯片外并接12MHz晶振和两只30F的电容，这样就构成一个稳定的自激振荡器。如图2示。 图表 SEQ 图表 \* ARABIC 2 4.3按键电路 本设计的键盘电路由3独立按键组成，如图3示。 图表 SEQ 图表 \* ARABIC 3 功能如下： 正：正转键。按下时步进电机正转。 反：反转键。按下时步进电机反转。 停：停止键。运行状态按下此键即停止运转。 4.4指示灯电路 指示灯电路包括D1、D2、D3、D4四个LED灯组成，分别串联一个分别串联一个电阻，提供稳定的电压与电流。 图表 SEQ 图表 \* ARABIC 4 4.5驱动