航空测量用无人飞行载具之影像撷取平台研发.pdfVIP

嘉南藥理科技大學 101 年度教師研究計畫 成果報告書 航空測量用無人飛行載具之 影像擷取平台研發 應用空間資訊系 周玉端 中華民國 102 年2月 28日 中文摘要 現今科技的發展，航空攝影的技術越來越好 ，但還有幾項缺點，軟硬體成本高，地形造 成資料收集不易，上述兩因素造成小型“無人航空載具 的興起，因成本低廉，受地形影響較” 小，未來有極大的商業利用價值。本研究整合外購的手擲式 UAV 機具，加裝攝影機與無線傳 輸裝置，並開發對 應的軟體，達成用 UAV 進行航空攝影的目標。 在開發的內容中包括：以 Eclipse開發 Android程式 ，利用GPS(Global Positioning System) 的經緯度系統 ，使其可以與Google Maps 進行點位設定與查詢 ，獲得UAV的飛行資料，並進 一步規劃飛行路徑，加裝的攝影與資料傳輸系統，可用同步與非同步方式獲得攝影資料，除 可判別飛行狀態，亦可獲得高解析度的影像，影像收集後以 Matlab程式語言做影像處理，將 造成的