CN104887362A指关节驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN 104887362 A (10)申请公布号 (43)申请公布日2015.09.09 (43)申请公布日 (21)申请号 201510040796.8 (22)申请日 2015.01.27 (30)优先权数据 2014-042452 2014.03.05 JP (71)申请人 精工爱普生株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 池边朋 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 李洋 尹文会 (51)Int.Cl. A61F 2/54 (200