毕设答辩 基于arduino智能小车计与实现.pptVIP

姓名：吴融冰 指导教师：姜占鹏 基于Arduino智能小车设计与实现 智能小车摘要 本设计采用arduino uno为核心，利用安卓手机Bluetooth无线控制小车进入自动运行和手动运行模式。自动运行模式实现智能小车进行透过超声波来智能避障自动行驶的功能；手动运行模式实现手动控制智能小车进行前进、后退、左转、右转和停止动作。利用L293D芯片驱动直流电机，来对双驱动进行正反转的控制，实现小车前进、后退、左转、右转和停止的需求；利用SG90舵机来180度旋转HC-SR04超声波模块，使其可以对左方、前方和右方才进行测距，并交给主机判断哪一方可以通行，来进行避障操作。利用手机蓝牙发送控制信号，智能小车上的HC-05蓝牙接收智能手机控制信号，实现对小车的远程无线遥控功能，可以远程无线对小车左右转弯，以及前进后退，并利用超声波传感器进行避障。整个系统的电路模块化高，结构简单，可靠性能高。?为此我设计了一款手机APP来进行操作智能小车，来简化了控制繁琐的操作。? Part 1 功能介绍 功能简介 结构框图 ARDUINO UNO Part 2 硬件介绍 智能小车是以超声波模块为基础，再辅以蓝牙遥控模块的综合控制，通过arduino处理采集到的信号，与串口接收到的信号，实现对智能小车的转向、前进、后退的控制，识