CN104921880A智能爬楼梯装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN 104921880 A (10)申请公布号 (43)申请公布日2015.09.23 (43)申请公布日 (21)申请号 201510375344.5 (22)申请日 2015.06.29 (71)申请人 广西科技大学鹿山学院 地址 545616 广西壮族自治区柳州市鱼峰区 新柳大道99号 (72)发明人 卢光云 杨玉华 谭超 黄超叶 覃仲欣 周勇文 (74)专利代理机构 柳州市荣久专利商标事务所 (普通合伙) 45113 代理人 周小芹 (51)Int.