材料力学第7章梁的变形.ppt

4）由物理关系，列出补充方程 所以 5）由整体平衡条件求其他约束反力 §7-6 简单超静定梁 * P137 §7-6 简单超静定梁 * 小结 1、明确挠曲线、挠度和转角的概念 2、掌握计算梁变形的积分法和叠加法 3、学会用变形比较法解简单超静定问题 * 作业：P146 7-1 (1) 7-4(1) 7-6 7-9(1) 7-15(1) 7-11 * 梁的 变 形 第 七 章 * 第七章 梁的变形 §7-1概述 §7-2 梁的挠曲线的近似微分方程 §7-3 积分法计算梁的位移 §7-4 叠加法计算梁的位移 §7-5 梁的刚度校核 §7-6 简单超静定梁 目录 * §7-1 概述 7-1 * 基本概念 挠曲线方程： 由于小变形，截面形心在x方向的位移忽略不计 挠度转角关系为： 挠曲线 挠度 转角 挠度y：截面形心在y方向的位移 向下为正 转角θ：截面绕中性轴转过的角度。 顺时针为正 7-2 §7-1 概述 C C’ * 推导弯曲正应力时，得到： 忽略剪力对变形的影响 目录 §7-2 梁的挠曲线的近似微分方程 * 由数学知识可知：y=f(x)上任一点曲率公式为 略去高阶小量，得 所以 §7-2 梁的挠曲线的近似微分方程 （ ） （7-1） 挠曲线近似微分方程 * 由弯矩的正负号规定可得，弯矩的符号与挠曲线的二阶导数符号相反，所以挠曲线的近似微分方程为： 由上式进行积分，就可以求出梁横截面的转角和挠度。 §7-2 梁的挠曲线的近似微分方程 (7-2) * §7-3 积分法计算梁的位移 挠曲线的近似微分方程为： 积分一次得转角方程为： 再积分一次得挠度方程为： 7-3 (7-3) (7-4) * 积分常数C、D 由梁的位移边界条件和光滑连续条件确定。 位移边界条件 光滑连续条件 －弹簧变形 目录 §7-3 积分法计算梁的位移 * 例7-1 一等截面悬臂梁，在自由端作用一集中力F， 梁的EI已知，求自由端截面的转角和挠度。 解 1）建坐标写出x截面的弯矩方程 2）列挠曲线近似微分方程并积分 积分一次 再积分一次 §7-3 积分法计算梁的位移 * 3）由位移边界条件确定积分常数 代入求解 4）确定转角方程和挠度方程 5）确定自由端转角和挠度 §7-3 积分法计算梁的位移 转角为正值说明B截面顺时针转动。 挠度为正值说明挠度是向下的。 * 例7-2 一受均布荷载的等截面简支梁如图，梁的EI已知，求梁的最大挠度和B截面的转角。 解 建坐标，弯矩方程为 §7-3 积分法计算梁的位移 挠曲线的近似微分方程式为 积分一次 再积分一次 梁的边界条件为 代入得： * 转角方程式和挠度方程式分别为： §7-3 积分法计算梁的位移 求最大挠度：因梁和梁受荷载是对称的，所以最大挠度发生在跨中 x=l/2代入挠曲线方程得最大挠度： x=l代入转角方程得B截面转角为： * 例7-3 等截面简支梁上作用一集中力F，梁的弯曲刚度为EIZ，求C截面的挠度和A截面的转角。 解 建坐标，求梁的支反力 §7-3 积分法计算梁的位移 两段的挠曲线的近似微分方程式及积分分别为： AC段： 弯矩方程为： AC段： CB段： 一次积分 二次积分 * §7-3 积分法计算梁的位移 一次积分 二次积分 CB段： 四个积分常数，需列四个方程： 边界条件： 连续条件： 将边界条件和连续条件代入挠度、转角方程得： * §7-3 积分法计算梁的位移 CB段： AC段： C截面的挠度为：x1=a代入AC段挠度方程式 A截面转角：x1=0代入AC段转角方程式： * §7-3 积分法计算梁的位移 积分法求位移步骤 （1）建坐标系，先列弯矩方程 （2）建立挠曲线的近似微分方程 （3）对微分方程积分得转角、挠度积分方程 转角积分方程 挠度积分方程 （4）列边界条件或连续条件求积分常数，得转角、挠度方程 注意：弯矩方程为n个时，有2n个积分常数，需列2n个条件方程。 * 讨 论 积分法求位移有什么优缺点？ §7-3 积分法计算梁的位移 为了实用上的方便，总结了各种常见荷载作用下转角、挠度方程： P131表7-1 * 叠加法： 梁在若干个简单载荷共同作用时的挠度或转角，等于在各个简单载荷单独作用时的挠度或转角的代数和。这就是计算弯曲变形的叠加原理。 §7-4 叠加法计算梁的位移 * 例 已知简支梁受力如图示，q、l、EI均为已知。求C 截面的挠度yC ；A截面的转角?B 1）将梁上的载荷分解 2）查表7-1得2种情形下C截面的挠度和B截面的转角。 解 §7-4 叠加法计算梁的位移 X=l/2 X=0 X=l/2 X=0 * 3） 应用叠加法，将简单载荷作用时的结果求和 §7-4 叠加法计算梁的位移 叠加法适用范围：小变形，材料处于弹性阶段