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机器人三级等级考试实操流程图
一、主支路红绿灯
1. 默认设置下,东西向、南北向道路绿灯通行时长均为 5 秒,绿灯结束后黄灯闪烁 3 秒,黄灯结束后红
灯点亮。
2. 绿灯亮或黄灯闪烁时,对向交通灯为红灯。
3. 因所模拟路口为主干道(东西向)和支路(南北向)交汇处,故需设计主干道绿灯通行时长调节装置
(电位器)。
4. 装置不改变支路绿灯通行时长,仅可以增加主干道绿灯通行时长5-10秒。
5. 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
开 始
声明整型变量item,初值赋为0
主路绿灯亮,红、黄灯灭;支路红灯亮,绿、黄灯灭
通过映射函数将读取的电位器模拟输入值从0-1023
映射到5000-10000,将映射到的值赋给变量item
延时item 时长
主路黄灯亮3000ms,绿、红灯灭
主路红灯亮,绿、黄灯灭;支路绿灯亮,红、黄灯灭
延时5000ms
支路黄灯亮3000ms,绿、红灯灭
二、流水灯
1. 流水灯从左至右流动后,再从右至左流动,流动到最左边后熄灭所有灯;
三、按键控制灯的状态(触控闪烁灯)
a.按下按键,LED 灯闪烁两次。(上图)
b.按下按键,LED 灯亮两秒然后熄灭。(下图)
开 始
否
是否按下开关
是
点亮LED 灯,延时300ms
熄灭LED 灯,延时300ms
点亮LED 灯,延时300ms
熄灭LED 灯,延时300ms
开 始
否
是否按下开关
是
点亮LED 灯,延时2000ms
熄灭LED 灯
四、光敏电阻控制灯的亮度
1.光线越强,LED 灯亮度越暗
2.光线强度非常弱(返回值700),LED 灯最亮;光线强度中等(350返回值700),LED 灯微亮;光线强
度最强(返回值350),LED 灯熄灭。
开 始
光线强度是否很弱 否
(返回值700)
是
LED 灯最亮(输出值为255)
光线强度是否中等 否
(350返回值700)
是
LED 灯微亮(输出值为128)
光线强度是否最强 否
(返回值350)
是
LED 灯微亮(输出值为0)
五、超声波测距
1.障碍物距离越近,点亮LED 灯个数越多。
2.当障碍物距离小于20cm,四个LED 灯均亮起;距离20-40cm 之间,三个LED 灯亮起;距离
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