机器人技术等级考试机械结构部分一级.pptxVIP

机械结构及模型（一级）;第一章 基本结构; 从底面爬到最高处，沿直线1，路程短，但费力；沿直线2，路程长，但省力。?? ? ? ? ? ? ?? 斜面在生活中有广泛的应用，如盘山公路、搬运滚筒、螺丝钉、斜面传送带等 4、楔形 楔是斜面的应用，原指上厚下薄的小木橛，在结构中表示一头尖一头稍粗的物品。如下图所示。 生活中的斧头，钉子都是楔形。都是斜面的应用，为了更加省力。 ;5、螺旋。 螺旋是一种简单机械，是斜面的变形。 第一个描述螺旋物的人是希腊科学家阿基米德。阿基米德螺旋是一个装在木制圆筒里的巨大螺旋状物，如图所示，它用来把水从一个水平面提升到另一个水平面，对田地进行灌溉。这个东西的真正发明者并非阿基米德本人，他只是描述了这种已经存在的东西。阿基米德螺旋可能是古代埃及的能工巧匠们设计并在尼罗河两岸的灌溉中使用的。;第二章 秋千;1、稳定性分析 ;三角形有着稳固、坚定、耐压的特点。 应用：三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、钢架桥中都有三角形的身影。 ;一个结构是否稳定，除了考虑结构外，还要考虑放置的位置和物体的重心。总体来说符合以下原则： 与地面接触面积越大，物体越稳。 重心越低，物体越稳。 通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面内，则物体较稳；如果在接触面外，物体不稳。;;3、能量转化 一切物质都具有能量，能量以多种不同的形式存在；按照物质的不同运动形式分类，能量可分为机械能、化学能、热能、电能、辐射能、核能、光能、潮汐能等。这些不同形式的能量之间可以通过物理效应或化学反应而相互转化。 动能是物体在运动时具有的能。 势能包括重力势能和弹性势能，势能又分为重力势能和弹性势能。 重力势能是物体由于被举高而具有的能量。 弹性势能是物体由于弹性形变而具有的能量 ;机械能是动能和势能的总和。当物体下落时，高度越小，那么它的重力势能就越来越小，但是物体的速度会越来越快，则动能就越来越大。如果不考虑空气阻力的话，机械能是不变的，重力势能减小的部分都变成了动能。;4、能量守恒 能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移的过程中，能量的总和保持不变。;第三章 跷跷板;杠杆原理的公式是 F1 L1 = F2 L2 杠杆原理的五要素是 动力：使杠杆转动的力叫做动力，施力的点叫动力作用点。 动力臂：从支点到动力作用线的垂直距离叫做动力臂 支点：杠杆绕着转动的固定点叫做支点 阻力：阻碍杠杆转动的力叫做阻力，施力的点叫阻力作用点。 阻力臂：从支点到阻力作用线的垂直距离叫做阻力臂 说明：通过力的作用点沿力的方向的直线叫做力的作用线。省距离、费距离中的距离指的是力的作用点运动的距离，而不是力到支点的距离。 ;真题：两小孩坐在跷跷板上恰好水平平衡，此时（ ） A、两小孩的重力一定相等 B、两小孩到支点的距离一定相等 C、两小孩的力臂一定相等 D、小孩各自承受的重力与其到支点距离的乘积相等 答案:D 题型:单选;3、杠杆应用;一级真题：剪刀是利用（ ）原理工作的。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:D 下面不是利用杠杆原理的工具是哪个 ;第四章 搅拌器;1、齿轮啮合方式 齿轮啮合方式常用两种：平行啮合，垂直啮合 ;2、齿轮传动的方向（垂直啮合不在同一平面，不考虑方向） （1）两齿轮平行啮合：两个齿轮转动的方向相反；当大齿轮作为主动轮，顺时针转动时，小齿轮作逆时针转动。 （2）若多个齿轮啮合：接近的两个齿轮转动方向相反；而中间隔了一个齿轮的1号和3号转动方向相同，如图所示。 ;3、轮轴 这种能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。在轮轴中外环叫轮，内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。 轮轴的实质实际是一个能够连续旋转的杠杆。这个杠杆的支点就在轴线上，轮轴在转动时轮与轴有相同的转速，动力点就是轮的外圆，而阻力点就是轴的外圆（阻力臂就是轴的半径），所以当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。;在日常生活中，常用的轮轴有 A.水龙头 B.水杯 C.门把手 D.方向盘 答案:A|C|D 分数:4;4、齿轮的种类 按外形分类，分为：平齿轮、冠齿轮、蜗轮;第五章 奇怪的时钟;（2）在同一根轴上的两个齿轮传动，由于同轴转动的速度相同，固角速度和转速相同，而线速度很据齿轮的大小判断。齿轮越大，线速度越大。如图。;2、齿轮传动的速度比（转速）;一级：在齿轮传动中，传动比越大，其输出轴的转速（B） A.越大