机器人技术等级考试三级理论试题汇总-含答案.doc

全国机器人技术等级考试三级 一、单选题 1.运行下图程序，串口监视器窗口输出数值为（C） A.2 B.3 C.6 D.18 2.图示下列程序，串口监视器输出的值为（B） A.5 B.15 C.10 D.20 3.下列模块中，属于逻辑运算符的是（C） A. B. C. D. 4.电阻的单位是（A） A.欧姆 B.瓦特 C.伏特 D.安培 5.Arduino UNO或Nano主控板，通过电位器旋转控制舵机的角度，程序运行下列表达不正确的是（C） A.电位器连接在A1引脚，舵机连接在A0引脚。 B.电位器从一端旋转至另外一端时，舵机的角度在45度和135之间变化。 C.当电位器转动到中间位置时，舵机停留在45度。 D.程序中分别通过变量potVal保存电位器的返回值和映射后的角度。 6.如图所示电路,分析灯L1、灯L2及电压表的连接方式，下列选项正确的是（C） A.L1、L2、电压表都是并联 B.L1、L2、电压表都是串联 C.L1与L2串联，L1与电压表并联 D.L1与L2并联，L1与电压表串联 7.正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串口监视器的返回值是（D）（高低电平是相对而言的，不同的系统有不同的参考电平。常规的：5V和3.3V TTL电平大致是2V以上是高，0.8V以下是低；2.5V TTL电平大致是1.7V以上是高，0.7V以下是低；5V COMS电平大致是3.5V以上是高，1.5V以下是低；3.3V COMS电平大致是2V以上是高，0.7V以下是低；2.5V COMS电平大致是1.7V以上是高，0.7V以下是低；0V ECL电平大致是-1.24V以上是高电平，-1.36V以下是低电平；5V ECL电平大致是3.78V以上是高电平，3.64V以下是低电平；3.3V ECL电平大致是2.06V以上是高电平，1.94V以下是低电平；1.2V GTL电平大致是0.85V以上是高电平，0.75V以下是低电平；1.5V GTL电平大致是1.2V以上是高电平，0.8V以下是低电平；RS232电平：+15V表示低电平，-15V表示高电平） A.0 B.1 C.512 D.不确定 8.下列电路中，属于串联电路的有（A） A. B. C. D. 9.Arduino UNO或Nano主控板，通过电位器旋转控制LED的亮度，程序运行下列表达正确的是（C） A.电位器连接在3引脚，LED灯连接在A0引脚。 B.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。 C.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。 D.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。 10.如下图所示的程序，LED灯和引脚3相连。在2秒（1秒）钟时间内LED灯闪烁多少次（B（C）） A.20 B.10 C.5 D.3 11.下面可以实现延时0.5秒的是（D） A. B. C. D. 12.下列属于浮点型数据的是（B） A.314 B.3.14 C.abc D.123 13.程序中的低（高）电平一般用（A（B））来表示。 A.0 B.1 C.0或1 D.2 14.下左图是一个按键的电路连接的面包板视图，下右图为对应的程序。当按键按下（没有按下）时，串口监视器显示的数值是（A（B）） A.0 B.1 C.1023 D.不确定 15.模拟输入模块的返回值是（D） A.0 B.1 C.0-255 D.0-1023 16.LED灯阳极串联220欧姆电阻连接3引脚，阴极连接GND，模块执行后LED的亮度怎么变化（B） A.最亮 B.熄灭 C.击穿 D.闪烁 17