巡线小车的设计与制作.docxVIP

西南科技大学本科生毕业论文 第1章 绪 论 1.1课题背景 目前?，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能 车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织 等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移 动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院 (SRI)的Nils?Nilssen和charles?Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名 shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器 人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智 能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。 智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统， 它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高 新技术综合体。 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功 能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持 安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下， 能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。智能车辆在原 有车辆系统的基础上增加了一些智能化技术设备: (1)计算机处理系