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四 渐开线与摆线 【学习目标】了解渐开线与摆线的形成。 【学习过程】 模块一 渐开线 自己动手做实验 实验 1 把一条没有弹性的细绳绕在一个圆盘上，在绳的外端系上一支铅笔，将绳子拉紧， 保持绳子与圆相切而逐渐展开，那么铅笔会画出一条曲线？ 实验 2 把一条没有弹性的细绳绕在一个正方形盘子上， 在绳的外端系上一支铅笔， 将绳子拉 紧，那么铅笔会画出一条曲线？ 模块二 求圆的渐开线的方程 设圆的半径为 r y 建系： O A x 模块三 摆线 自己动手做实验 实验 3 当一个圆沿着一条直线无滑动地滚动时，圆周上一个定点的轨迹是什么？ M 模块四 摆线的方程 先分析圆在滚动过程中，圆周上的定点 M 满足的几何条件： 假设圆心为 B， M 点的开始点为直线上的 O 点处，圆在直线上滚动时，点 M 绕圆心 B 作圆周运动，转过 (rad)角 线段 OA 的长等于 AM 的弧长 ！ M B O A 建系： 模块五 练习与作业 1、圆的摆线的拱高为 __________________ ，一个拱长为 _____________ 2、如右图，一个直径为 l 的小圆沿着直径为 2 的大圆内壁的逆时针方向滚动， M和 N 是小 圆的一条固定直径的两个端点．那么，当小圆这样滚过大圆内壁的一周，点 M，N 在大圆内 所绘出的图形大致是 ( ) M N A ． B ． C ． D ． 3、如图放置的边长为 1 的正方形 PABC沿 x 轴滚动。设顶点 P（ ， ）的轨迹方程是 ， x y y f (x) 则 f (x) 的最小正周期为 ；y f (x) 在其两个相邻零点间的图像与 x 轴所围区域 的面积为 。 y C P B O A x 4、如图，在平面直角坐标系 xOy 中，一单位圆的圆心的初始位置在 (0,1) ，此时圆上一点 P 的位置在 (0,0) ，圆在 x 轴上沿正向滚动。当圆滚动到圆心位于 (2,1) 时， OP 的坐标为 ______________. y P O x 5、做实验： （1）当一个半径为 R 的圆沿着一条直线无滑动地滚动时，距离圆心为 r(rR) 的一个定点 M 的轨迹是什么？ M 你能求出它的方程吗？ （2 ）一个半径为 4 r 的定圆 O 和一个半径为