北京航空航天大学姿态测量与确定试题.pdfVIP

北京航空航天大学研究生课程试卷 A 题目： 一、填空题 （共10题25空，每空 2 分，共50分） 1、从几何角度描述，自旋卫星通常选取 和 作为参考天体，采 用 法确定姿态。 2、自旋卫星通常采用 来测量太阳角，测量原理如下图所示， 其中 表示 ， 表示 ， 表示 ，    则太阳角的计算公式为 。 3、在确定自旋卫星的姿态时，假设只有一个地平穿入脉冲和两个太阳脉冲,此时 无法得到 和 。 4、双弧长测量几何的奇点为Z  S E 0 ，表示的物理意义是   。 5、在确定三轴稳定卫星姿态时，通常所选用的外部参考基准包括 、 、 和 。 6、利用星敏感器确定卫星三轴姿态时，影响定姿精度的主要因素 、 和 。 g g g 7、安装在卫星滚动、俯仰和偏航三轴方向的速率陀螺输出分别为 、 和 ， x y z 安装于卫星本体的滚动红外地球敏感器和俯仰红外地球敏感器的测量量分别为   和 ，若利用轨道罗盘确定卫星三轴姿态，试给出偏航通道的状态估计方程 H H - 1- 北京航空航天大学研究生课程试卷 A 。 8、利用卡尔曼滤波算法确定自旋卫星姿态时，通常选取的状态量为 、 、 和 。 k Z ,Z ,...,Z 9、用一台仪器对未知确定性标量 做 次直接量测，量测值分别为 ， X 1 2 k R X 量测误差的均值为零，方差为 ，则 的马尔科夫估计为 。 10、在离散卡尔曼滤波基本方程中，滤波增益阵的选取准则是要保证 达到最小。 二、判断题 （共10题，每题1分，共10分，正确的在括号中划 “√”，错误的