液压阀的基本结构与原理-世界大学城.pptVIP

液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，包括液压马达和液压缸。输出旋转运动的执行元件为液压马达，输出直线运动的为液压缸。 液压马达 液压马达是使负载作连续旋转的执行元件，其内部构造与液压泵类似，差别在于液压泵的旋转是由电机所带动，输出的是液压油；液压马达则是输入液压油，输出的是转矩和转速。 1、液压马达分类及特点 液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等其它形式。 也可按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。 额定转速高于500r/min的属高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 按排量是否可调，分为定量马达和变量马达。 高速液压马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式等。高速液压马达的主要特点是转速高、转动惯量小，便于启动和制动。通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十N.m到几百N.m），所以又称为高速小转矩马达。 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低（可达每分钟几转甚至零点几转）、输出转矩大（可达几千N.m到几万N.m）,所以又称为低速大转矩液压马达。 液压马达的图形符号 a 单向定量马达 b 单向变量马达 c 双向定量马达 d 双向变量马达 2、液压马达图形符号 ? 液压缸 液压缸是使负载作直线运动的执行元件。 1、液压缸分类 按结构特点分活塞式、柱塞式和组合式三种 按固定形式不同分缸筒固定式和活塞固定式两种 按作用方式分为单作用式和双作用式两类。 单作用液压缸 双作用液压缸 组合液压缸 单杆式活塞缸 增压缸 摆动缸 2、液压缸结构：图所示为液压缸结构图，液压缸的结构可分为活塞与活塞杆、缸筒与端盖、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分。 * 第二节 液压执行元件 从原理上讲，液压泵与液压马达可以互换，但结构有差异 1、泵的进油口比出油口大，马达的进、出油口相同 2、结构上要求泵有自吸能力 3、马达要正反转，结构具有对称性；泵单方向转，不要对称 4、要求马达的结构及润滑能保证在宽速度范围内正常工作 应用 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。 单作用液压缸是指这种液压缸只有一个密封容积空间，液压力只能推动活塞向一个方向运动，其反方向运动则靠重力或弹簧力实现。 双作用液压缸有两个密封容积空间，工作时压力油交替供给液压缸的两腔，推动活塞向正、反两个方向运动。 柱塞式液压缸 单活塞杆式液压缸 伸缩式液压缸 弹簧复位式液压缸 单活塞杆式液压缸 双活塞杆式液压缸 伸缩式液压缸 增压缸 串联式液压缸 齿条传动液压缸 在组合机床中，常有工进；快退；快进。 为使快进和快退速度相等，即： 用于压铸机、造型机等液压设备中 伸缩缸 用于起重机伸缩臂、自卸汽车举伸缸等 齿条传动液压缸 用于机械手、回转工作台、回转夹具等需要转位机构的液压系统中 用于机床的送料装置、间歇进给机构、回转夹具、工业机器人手臂等回转装置中 （1）活塞与活塞杆 活塞与活塞杆的连接方式很多，常用的为螺纹连接和半环连接，还有整体式结构、焊接式结构等。 螺纹连接，结构简单，拆装方便，但一般需要备螺母防松装置。半环连接，连接强度高，但结构复杂，拆装不便，多用于高压和振动大的场合。 （2）缸筒与端盖 结构简单、加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，是常用的一种连接形式。 分为外半环连接和内半环连接两种形式，半环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒的强度，常用于无缝钢管钢筒与端盖的连接中。 结构简单、工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果，常用于长度不大的中、低压液压缸。 强度高、制造简单，但造型时易引起缸筒变形。 有外螺纹和内螺纹两种，体积小、重量轻、结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接方式一般用于要求外形尺寸小，重量轻的场合。 （3）液压缸的密封装置 液压缸中的密封主要指活塞和缸体之间，活塞杆和端盖之间的密封，用于防止内、外泄漏。 密封装置的要求： (1)在一定工作压力下，具有良好的密封性能。 (2)相对运动表面之间的摩擦力要小，且稳定。 (3)要耐磨，工作寿命长，或磨损后能自动补偿。 (4)使用维护简单，制造容易，成本低。 密封形式： 间隙密封；活塞环密封；密封圈密封。 密封圈密封 1）优