第四章 步进电动机.pptVIP

复习 矩角特性：一相通电时的矩角特性；多相通电时的矩角特性。 负载能力 静稳定区；动稳定区；稳定裕度。 动态转矩 运行矩频特性 最高连续运行频率 低频振荡丢步现象 起动矩频特性 起动惯频特性 起动频率 4.6步进电动机的驱动电源 步进电动机及其驱动电源是一个相互联系的整体。步进电动机的运行性能是由电动机和驱动电源两者配合所反映出来的综合效果。 步进电动机的驱动电源，基本上包括变频信号源、脉冲分配器和脉冲放大器三个部分。 图4-33 步进电动机驱动电源方框图 按脉冲的供电方式来分有：单一电压型电源；高、低压切换型电源；电流控制的高、低压切换型电源；细分电路电源等。着重介绍常用的单一电压型和高、低压切换型两种电源。 1. 单一电压型驱动电源 单一电压型电源是最简单的驱动电源，其原理电路如图4-34所示。 为高电平时VT1导通，绕组通电； 为低电平时VT1关断，绕组断电。 图4-34 单一电压型驱动电源 作用 减小电路的时间常数 ，这样可增大动态转矩，提高起动和连续运行频率，并使起动和运行矩频特性下降缓慢。 C的作用 可强迫控制电流加快上升，使电流波形前沿更陡，改善波形。 VD1和 的作用 形成放电回路，限制功率管VT1上的电压，保护功率管。 单一电压型电源线路简单、功放元件少、成本低，但效率较低。 4.6步进电动机的驱动电源 2. 高、低压切换型驱动电源 高、低压切换型电源，其原理电路如图4-35所示。步进电动机的每一相控制绕组需要有两只功率元件串联，它们分别由高压和低压两种不同的电源供电。 图4-35 高、低压切换型驱动电源 高压供电是用来加速电流的上升速度，改善电流波形的前沿，而低压是用来维持稳定的电流值。 的作用调节控制绕组的电流值，使各相电流平衡。 VD2及 作用是构成续流电路。 这种电源效率较高，起动和运行频率也比单一电压型电源要高。 4.6步进电动机的驱动电源 3. 电流控制的高、低压切换电源 带有连续电流检测的高、低压驱动电源是在高、低压切换型电源的基础上，多加了一个电流检测控制线路，使高压部分的电流断续加入，以补偿因控制绕组的旋转电动势和相间互感等原因所引起的电流波顶下凹造成的转矩下降。 它是根据主回路电流的变化情况，反复地接通和关断高压电源，使电流波顶维持在需求的范围内，步进电动机的运行性能得到了显著的提高，相应使起动和运行频率升高。 因在线路中增加了电流反馈环节，使其结构较为复杂，成本提高。 4.6步进电动机的驱动电源 ， 4. 步进电动机驱动电源实例 下面以LQ-1500打印机字车步进电动机驱动电源及控制线路为例，说明步进电动机在实际工作中的应用。 打印机在打印前必须把打印头移动到要求开始打印的点上，在打印不同字体的字符时，又要求打印头以不同的速度沿着打印纸做出水平移动。这些操作都由主CPUZ80通过从CPU 8042（11 D）控制和驱动字车步进电动机，带动齿轮、齿皮带及机头小车等传动机构来完成的。 （1）系统的组成 8042是INTEL公司的通用外围接口（UPI）8位微处理器 13C（μPA79C）是一种达林顿电路堆，具有很高的电流放大系数。 STK6982是一种专门用于驱动步进电动机的集成电路。 字车步进电动机，有LA、LB、LC、LD四个控制绕组。 4.6步进电动机的驱动电源 （2）过程分析 驱动 以A、B两相为例。开始8042的P21高电平→4脚低电平→5脚高电平→线圈LA通电，回路为VP（+24V）→1→2→LA→4→8→R1→GP（-）；与此同时，线圈LB无电流通过。反之，若8042的P21线输出低电平，线圈LB 通电而线圈LA无电流通过。 C、D两相和A、B两相类似，由8042的P20来控制它们的导通，STK6982中的TR8驱动线圈LC，TR7驱动线圈LD。 限流 在LQ-1500打印机中，步进电动机每相控制绕组的直流电阻仅4Ω左右，若不加限制，驱动电流可达6 A，要求工作电流应控制在(0.5~0.9)A之间。 4.6步进电动机的驱动电源 电流上升回路为VP（+24V）→1→2→LA→4→8→R1→GP（-），电流以最大值为6A的趋势快速上升。 电流下降回路变为VP→56电阻→D33→LA→4→8→R1→GP（-），此时线圈LA中的电流下降。 线圈LA中的电流限制在0.5A到0.9A之间。 保持 当步进电动机处于锁定时，它要求的力矩较小，因此可降低线圈中的电流。这时8042就在P22端送出一个高电平到STK6982的引脚HOLD端，即保持端。回路为VP→56电阻→D33→LA→4→8→R1→GP（-