第四章平面机构的动力分析.pptVIP

第四章∶平面机构的动力分析 复习∶P 84-103 预习 P 107--117 作业∶ 4-８(可用解析法) 4-１７ 4-２１ 第一节 机构力分析的目的和方法 一、作用在机器上的力 从系统分析的角度分---外力、内力 系统---机器 从力的作用效果分----阻力、驱动力、反力、附加动反力等 阻力---有用阻力(作用共功) 有害阻力(有时摩擦力-发热) （本章不考虑摩擦） 第一节 机构力分析的目的和方法 一、作用在机器上的力 惯性力----由于构件有质量，运动过程中加速度不为零引起的力---有时为动力，有时为阻力----在运动副中引起反力----叫附加动反力。 在机械原理中分为两大类∶ 1、驱动力 与速度方向成锐角 驱动功 第一节 机构力分析的目的和方法 驱动件(原动件) 2、阻力--- 阻碍机器产生运动的力，与速度方向成钝角 有用--有效功---输出功 有害--克服之 重力、惯性力是什么力∶ 有时为阻力，有时为动力 第一节 机构力分析的目的和方法 二、力分析的目的 1、确定机器所需的动力 2、确定运动副的反力---进行轴承设计 --进行零、部件强度计算 -- 进行轴的强度计算 3、了解机器的受力变化情况 4、分析机器是否需要特殊平衡等动力学设计 第一节 机构力分析的目的和方法 三、分析方法 从是否考虑惯性力分∶1、静力分析 2、动态静力分析 从是否考虑摩擦分∶有摩擦问题 不考虑摩擦问题 从使用的分析工具分∶解析法 图解法 第一节 机构力分析的目的和方法 讨论1∶ 什么时候可以不考虑摩擦，将引起多大误差-----远离死点工作的机器 10%左右 讨论2∶什么时候可以不考虑惯性力，将引起多大误差-----低速、轻载机器(主轴转速小于500转/分)，误差随转速的增高而增加。 第二节 构件惯性力的确定 一、定轴转动的构件 一般情况∶ 惯性力、惯性力矩--合惯性力 匀速情况∶惯性力---离心方向 二、移动构件 惯性力，与加速度方向相反 三、一般运动的构件 第二节 构件惯性力的确定 惯性力 惯性力矩 合成--合惯性力(方向平行原力，大小不变，作用点偏移---何方∶要注意) 问题∶惯性力作用的构件两端，即运动副上对分析帮助，但对于解析法，只影响列方程的复杂程度，对解方程没有影响！ 第3节 质量代换 一、质量代换的目的 用作用在构件少数点上的质量代替整个构件的分散质量 第3节 质量代换 二、代换的原则 代换前后惯性力不变 大小、方向、作用点 惯性力矩不变 -----即1、质量不变 第三节 质量代换 二、代换的原则 2、质心位置不变 3、转动惯量不变 三、代换公式 条件∶对于质量、代换点在一条直线上的情况 动代换 第三节 质量代换 公式 第三节 质量代换 静代换 公式 第三节 质量代换 两种质量代换的不同∶ 动代换∶前后完全相同，但 1、复杂 2、代换点不能任选 静代换 代换点可任选，但有误差----- 惯性力没变，惯性力矩变化了 第四节 图解法作机构的动态静力分析 一、杆组静定的条件 运动副的反力未知数数目 转动副 2---方向，大小 移动副 2---作用点，大小 高副 第四节 图解法作机构的动态静力分析 1----大小，方向沿着法线方向