c2大三下学期课件.pptVIP

* 当t≤tt时，ASR仍饱和，Id=Idm，转速则按线性规律增长。如果将小时间常数TΣn的影响近似看成是转速开始升高时的纯滞后作用，此后便不再影响转速的增长率，如图2-39中折线0-TΣn-T所示，则转速上升过程可用下式描述：（转动方程的积分形式） 其中1(t-T∑n)为从TΣn开始的单位阶跃函数。 * 当t=tt时，ASR开始退饱和，它的输入信号之和应为零。由图2-40b可知： （2-95） 由式(2-94)，考虑到ttT∑n，则： 　　　　　　　　　　　　　　　　 （2-96） 且