机电系统原理及应用.doc

机电系统原理及应用 第一章绪论 什么是机电系统？ 答：机电系统和电气系统有机结合在一起的高性能和多功能的一类新产品。 机电系统实体由（机械技术）和（电子技术）利用（信息技术）结合起来。 按机电系统的功能可以分为哪几种？ 答：1）在原有的机械本体上采用电子控制设备实现高性能和多功能。 用电子设备局部置换机械控制机构。3）在信息机器中与电子设备有机结合的机构4）用电子设备全面置换机械机构的信息处理机构5）在检测系统中与电子设备有机结合的机构6）利用电子设备代替机械本体工作机构。 机电系统组成以及作用是什么？ 答：组成：1）机械本体部分2）计算机部分3）执行机构部分4）动力部分5）传感器部分 作用：1）机械本体部分作用：支承2）计算机部分作用：分析、处理、发出指令3）执行机构部分作用：完成各种动作4）动力部分作用：提供能量（电能）5）传感器部分作用：检测信息。 机械本体在技术上需要考虑哪些方面？ 答：1）减轻重量2）提高刚性3）实现通用化4）提高系统整体的可靠性。 传感器根据用途分为（自身内部信息）的传感器和（检测对象的外部）传感器。 检测装置由（检测）、（转化）、（指示）、（信息处理）、（记录）组成的。 传感器向（高级化发展），主要是实现（元件化）和（智能化）。 信息处理设备包括（可编程控制器）、（输入输出设备）、（显示器）、（外部存储器）。 电力拖动电气控制线路主要由（各种电器元件）、（电动机）等用电设备组成。 电气设备图样有（电气原理图）、（电气设备安装图）、（电气设备接线图）。 液压系统和气压系统的制作原理是什么？ 答：液压系统的制作原理：将机械能转化为压力能，在液压系统中的压力能转化为负载所需的机械能。 气压系统的制作原理：由空气压缩机将机械能转化成压力能，通过执行元件，把空气的压力能转换为负载所需的机械能。 液压传动的特点及发展趋势是什么？ 答：1）液压传动特点：液压传动必须用具有一定压力的液体作为工作介质；传动中要经两次能量变换；先是用液压泵把机械能转变为液体的压力能，然后又把压力能转变成驱动负载运动的机械能；液压传动必须在密封容积内进行，且容积要发生变化，不密封则形不成压力，容积不变化则不能实现传动速度要求。 2）液压传动发展趋势：与电子信息技术相结合是当今液压技术发展的主要方向。 14、液压系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）组成，气压系统由（气源部分）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）组成。 15、执行机构的执行方式（液压）、（气动）、（电动）三种。 16、数控车床刀具的走刀运动就是利用（步进电动机驱动滚珠丝杠来完成的）。 17、电器控制线路是由各种有触点的（接触器）、（继电器）、（按钮）、（行程开关）等组成的控制线路。 18、电器控制线路的作用是实现对电力拖动系统的（起动）、（反向）、（制动）和（调速）等运行性能的控制；实现拖动系统的（保护）；满足生产工艺要求，实现生产加工自动化。 19、控制元件包括（压力控制阀）、（流量控制阀）、（方向控制阀）。 20、什么是plc，它有什么特点？ 答：plc是一种用于程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。 特点：1）控制程序可变，有很好的柔性2）plc采用了大规模集成电路和微机技术，外部连线少，可靠性高3）plc功能完善4）plc容易掌握5）plc结构紧凑、体积小、性能价格比高，省电。 21、plc发展趋势有（数字量逻辑控制）、（运动控制）、（闭环过程控制）、（数据处理）、（通信连网）。 22、plc主要由（cpu模块）、（I/O模块）、（编程器）、（电源）组成。 23、cpu模块由（微处理器）、（存储器）组成。 24、plc根据硬件结构不同可分为（整体式）、（模块式）、（混合式）。 25、cpu模块的工作电压一般是（5V）。 26、定时器的设定时间等于（分辨率）与（设定值）的乘积，设定最大值（32767）。 27、双子毫秒计数器的最大定时时间间隔为（232）ms,约为（49.7）天。 28、动力元件按输出流量分（定量液压泵）、（变量液压泵）；按结构形式不同分为（齿轮泵）、（螺杆泵）、（叶片泵）、（柱塞泵）。 29、液压缸分为（单作用型液压缸）、（双作用型液压缸）、（双作用双杠型液压缸）、（双作用伸缩型液压缸）。 30、plc的工作原理（将用户程序通过编程器，预先存入控制器的存储器中，工作时反复不断的循环扫描程序，当条件满足时，立即执行）。 31、液压马达中油压的高低决定了（输出力矩的大小），输出轴的转速由（油的流量来控制）。 32、写出图所示梯形图的语句表程序 LD I0.