机械原理 第3章 平面机构的运动分析.pptVIP

1、同一构件上两点间的速度及加速度的关系： 思考：如何求C点的加速度。 A ? B ? Ｃ ? 4.建立矢量方程式： ？ √ √ 从C指向A 大小 方向 √ ?AC ？ ？ √ √ √ √ ？ 从C指向B p ? a aB n’ b ? c 5.△ABC相似于△a’b’c’。 ★加速度多边形的特性 ①极点p’代表机构中所有加速度为零的点； ②过加速度极点p′的加速度矢量代表构件相应点的绝对加速度，方向为p’指向该点； ③连接两绝对加速度矢量端的矢量代表构件上相应两点间的相对加速度，相对加速度线段代表的字母顺序与相对加速度的下角标字母顺序相反； ④同一构件上点的加速度多边形与构件上对应点呈相似形，且字母顺序相同。（加速度影像原理） 注意：速度影像和加速度影像只适用于同一构件。 3）例题：已知一四杆机构尺寸OA=55mm,lAB=200mm,n2=2000r/min, ψ2=60°。求：B点的速度，ω3，α3及滑块的加速度。 1、同一构件上两点间的速度及加速度的关系： 1 4 3 2 A C B O E D n 2 |Υ 提示：机构运动简图、速度多边形、加速度多 边形应作在同一张纸上。 例 题 1 4 3 2 A C B O E D n 2 |Υ p a 4）建立向量方程式： ？ √ √ ?AB 大小 方向 ？ √ b 例 题 1 4 3 2 A C B O E D n 2 |Υ p a b 3.选加速度比例尺μa作加速度多边形； 4）建立矢量方程式： ？ √ √ 从B指向A 大小 方向 √ √ ?AB ？ p a b n 例 题 4.求C、D、E三点的速度及加速度。 1 4 3 2 A C B O E D n 2 |Υ p a b p a n b 提示：可以用速度及加速度影像原理求。 2、两构件上重合点间的速度及加速度的关系： 1）速度多边形： 分析：已知机构的尺寸、瞬时位置、角速度，求构件4上B点 的速度及构件4的角速度。 1 4 2 3 A C B（B 2 ，B 3 ，B 4 ） |Ψ 2 |Υ 2 * 第三章 平面机构的运动分析 Northwest AF University 第3章 平面机构的运动分析 第一节 机构运动分析的任务、目的和方法 第二节 用速度瞬心法作机构的速度分析 第三节 用矢量方程图解法作机构的速度分析 和加速度分析 《机械原理》 Northwest AF University 第一节 机构运动分析的任务、目的和方法 一、机构运动分析的任务与目的： 在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，确定机构中其它构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和某些构件的角位移、角速度及角加速度。 设计任何新的机械，都必须进行运动分析工作。以确定机械是否满足工作要求。 ①确定从动件的行程； ②确定机壳的大小； ③防止各运动构件干涉； ④满足预定轨迹和位置的要求。 1、位移分析或轨迹分析 A C B E D HD HE 一、机构运动分析的任务与目的： 2、速度分析 一、机构运动分析的任务与目的： ①为了确定从动件的速度变化规律是否满足预定的工作要求。 ③为加速度分析作准备。 ②为了确定机器所需要的功率。 3 、加速度分析 ①为了确定从动件的加速度变化规律是否满足预定的工作要求。 ②为了计算构件的惯性力、惯性力矩以及研究机械的动力性能。 ③研究机械动力性能的前提。 二、机构运动分析的方法： 1.图解法 特点：形象直观，简单。但精度不高。 2.解析法 特点：精度高，但计算工作量大。 3.实验法：试凑法，配合连杆曲线图册，用于解决实现预定轨迹问题。 速度瞬心法 相对运动图解法(矢量方程图解法） 复数法 矩阵法 矢量法 第二节 用速度瞬心法作机构的速度分析 一、速度瞬心及其位置的确定： 1.速度瞬心：两构件作平面相对运动，任一瞬时都可看作是 绕某一重合点作相对转动，该重合点称为速度 瞬心，简称瞬心。 注意事项： （1）瞬心是瞬时速度相等的重合点； （2）瞬时是指瞬心位置可随时间而变； （3）等速是指在瞬心这一点，两构件的绝对速度相等（包括大小和方向），相对速度为0； （4）重合点是指瞬心既在构件1上，又在构件2上，是两构件的重合点。 一、速度瞬心及其位置的确定： 2.瞬心的种类： （1）绝对瞬心：瞬心点的绝对速度为零则为绝对瞬心。 （2）相对瞬心：瞬心点的绝对速度不为零则为相对瞬心。 3.机构中瞬心的数目： 假设机构中含有k个构件。每两个构件之间有一个瞬心，则全部