机械设计基础 第4章 齿轮机构.pptVIP

第4章 齿轮机构 §4-1 齿轮机构的特点和类型 模数系列 b. 模数的意义 模数的量纲 mm 模数越大，轮齿的抗弯强度越大。 ，确定模数m实际上就是确定周节p，也就是确定齿厚和齿槽宽e。模数m越大，周节p越大，齿厚s和齿槽宽e也越大。 m = p p 一组齿数相同，模数不同的齿轮。 c. 确定模数的依据 根据轮齿的抗弯强度选择齿轮的模数 （3）分度圆压力角(齿形角)? 国家标准（GB1356-88）中规定分度圆压力角为标准值为20?。 VK rb K N A 渐开线 发生线 K θ O K α rK K α F r = rb /cos a rK = rb /cos aK * * 一、特点 ⑤可以实现平行轴、任意角相交轴 和任意角交错轴之间的传动。 1．优点： ①适用的圆周速度和功率范围广； ②效率高；（高达99％） ③传动平稳；工作可靠； ④寿命较长； ①要求较高的制造和安装精度，成本较高； （加工时需要专用的机床和刀具，很多工厂有专门的齿轮车间） 2．缺点： ②不适于远距离两轴间的传动。 齿轮机构是依靠轮齿直接接触构成高副来传递两轴之间的运动和动力的。 齿轮机构分类 用于平行轴间传动的齿轮机构 螺旋齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 用于相交轴间传动的齿轮机构 用于交错轴间传动的齿轮机构 直齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 圆锥齿轮传动人字齿轮传动 —— 直齿 斜齿 曲齿 二、分类 1、平行轴之间传递运动 （1）直齿圆柱齿轮机构 轮齿分布在圆柱体外部且与其轴线平行,啮合的两外齿轮转向相反。应用广泛。 （2）斜齿圆柱齿轮机构 轮齿与其轴线倾斜，两轮转向相反，传动平稳,适合于高速传动,但有轴向力。 （3）人字齿圆柱齿轮机构 由两排旋向相反的斜齿轮对称组成，其轴向力被相互抵消。适合高速和重载传动，但制造成本较高。 （4）直齿齿轮齿条机构 齿数趋于无穷多的外齿轮演变成齿条，它与外齿轮啮合时，齿轮转动，齿条直线移动。 （5）直齿内啮合圆柱齿轮机构 轮齿与其轴线平行且分布在空心圆柱体的内部，它与外齿轮啮合时两轮的转向相同。 2、相交轴之间传递运动 (1) 直齿圆锥齿轮机构 轮齿沿圆锥母线排列于截锥表面，是相交轴齿轮传动的基本形式。制造较为简单。 （3）曲齿圆锥齿轮机构 轮齿是曲线形，有圆弧齿、螺旋齿等，传动平稳，适用于高速、重载传动，但制造成本较高。 现在汽车后桥都采用这种齿轮。 3、交错轴之间传递运动 （1）交错轴斜齿圆柱齿轮机构 两螺旋角数值不等的斜齿轮啮合时，可组成两轴线任意交错传动，。 （2）蜗杆蜗轮传动 蜗杆蜗轮传动多用于两轴交错角为90?的传动，其传动比大，传动平稳，具有自锁性，但效率较低。 4、特种齿轮 这是一种同向传动齿轮机构。 这是利用非圆齿轮变传动比的工作原理，设计的一种容积泵。 三、齿轮机构的机构运动简图 §4-2 齿廓实现定角速度比传动的条件 一、速度瞬心及其求法 1.速度瞬心的概念 如果有k个构件，则瞬心的数目为： 若瞬心的绝对速度为零，就称为绝对瞬心；反之，称为相对瞬心。 作平面运动的两构件，其上边瞬时速度相等的复合点称为速度瞬心。 b)两构件以移动副相连，其瞬心位于垂直于导路方向的无穷远处 二、机构中瞬心位置的确定 1、直接相连的两构件 a）以回转副相连的两构件，瞬心就在转动中心 两构件以高副接触时 c）做纯滚动时瞬心在接触点 d) 既有滚动又有滑动时，瞬心在公法线上 作平面运动的3个构件共有3个瞬心，这3个瞬心必定位于同一直线上 2、未直接接触的两构件瞬心位置的确定 例：平面四杆机构 三心定理： 因为P12瞬心 ，所以 上式表明 两构件的角速度之比 与其绝对瞬心至相对瞬心的距离成反比。 三、瞬心在速度分析中的应用 n P 12 ( P ) A 3 13 w 1 1 23 B ( P ) 2 C w 2 n L1 L2 四、齿廓实现定角速度比传动的条件 由于P点为瞬心（P12） ∴ 上式表明，两轮的瞬时传动比等于齿廓接触点处公法线把连心线分成两段长度的反比。 齿廓啮合基本定律： 欲使两齿轮的瞬时传动比为一常数，则其齿廓曲线必须符合下列条件，即：不论两齿轮在何处啮合，过啮合点所作两齿廓的公法线必须始终通过连心线上的定点（节点） 凡是能满足定角速度比传动条件的齿廓称为共轭齿廓 P O1 O2 K K1 K2 过节点所作的两个相切的圆称为节圆 由于节点的相对速度等于零，所以一对齿轮传动时，相当于一对节圆在作纯滚动 两齿廓的公法线与连心线的交点称为节点。（相对速度瞬心） 当一直