机载电子设备-第五章_航向测量.pptVIP

磁导系数为u的软磁铁芯水平放在地磁场中，地磁水平分量的感应，该铁芯被磁化而具有一定感应强度B 1.92 9.54 单相地磁感应元件的测量原理（续） 当两条磁路中有磁通变化时，测量线圈WE便有感应电势E输出。磁化线圈(W?1、 W?2)，分别绕在两根磁棒上且匝数相等，逆向串联，故它们的交变磁通在测量线圈中不会产生感应电势。它们的作用是使两个磁棒的导磁系数可以随交变电源的变化而变化，进而达到在磁棒的电流变化一周的时间内，地磁(HN)可以两次进入测量线圈，使WE有地球磁场的感应电势输出(E～)。其大小取决于地球磁场与测量线圈间的夹角大小。由此可以测量航向角。 但是一个单相磁感应元件不能准确测定磁航向。 多相地磁感应元件测量磁航向原理 任何一个在相位上互成90o的二相电源，其合成磁场方向与该电源的初始相位相同。因此由WE1和WE2构成的两相电路，产生的E~1和E~2方向和大小完全取决于地磁场HN。当WE1、WE2与HN的方向不变时，两个线圈的输出信号相位E~1、E~2所形成的合成磁场总是与地磁场大小相等、方向相反。所以可用E~1、E~2作为航向角的传送信号。 利用地磁感应元件测定磁航向的优点 优点： 一、测量磁子午线没有机械惯性； 二、没有停滞误差； 三、灵敏度高。 三、感应式陀螺磁罗盘系统的系统工作原理 由感应式磁传感器、修正机构、陀螺机构、指示机构和多组放大器等构成。 传感器采用三相地磁感应元件，它的正上方有罗差修正器，用来减少飞机磁场的影响。 陀螺磁罗盘是利用地磁敏感元件和三自由度方位陀螺测量飞机航向的罗盘。 感应式磁传感器和修正机构组成的磁航向同步传送原理 波面修正机构 感应式陀螺磁罗盘的原理电路 陀螺磁罗盘主指示器面板 由两个以上不同原理的罗盘所组成的工作系统叫罗盘系统（或航向系统）。 5 罗盘系统 罗盘的功用、组成及安装位置 功用：为驾驶员提供飞机航向基准。 组成：遥控罗盘传感器、方位陀螺仪、无线电罗盘指示器、水平状态指示器、罗盘转向开关、航向/航道选择器、罗盘架和转换继电器等。 * 航向系统仪表包括各种仪表罗盘和无线电罗盘。它们能够指示出飞机的磁航向、真航向、陀螺航向、大圆航向或无线电台方位。是飞机上重要的驾驶领航仪表之一。 根据测量航向原理不同，仪表罗盘可分为：磁罗盘、陀螺罗盘、陀螺磁罗盘和天文罗盘。另外除仪表罗盘外，还有无线电罗盘。 功用：为飞行员提供各种航向的目视显示、为机载电子设备提供各种航向基准和航向误差信号。 以太阳或星体定向而获得航空器真航向的导航装置。按其测量方式分为地平式和赤道式两种天文罗盘。 地球磁场的水平分量是相对于地球固定不动的，飞机磁场的大小和方向是随飞行航向和飞行姿态不断变化的，所以合成磁场的大小和方向也会随飞行状态而不断变化，使罗差成为飞行状态的函数。 飞机磁场又可分为硬铁磁场和软铁磁场两部分。 罗子午线与磁子午线间的夹角为罗差。并规定罗子午线北端在磁子午线东侧时的罗差为正；在西侧时的罗差为负，这样罗航向和磁航向的换算关系为： 定义：利用三自由度陀螺在惯性空间中具有定轴性的特性制成陀螺罗盘，将陀螺自转轴置于水平，作为航向基准，它所指的方向就是陀螺航向。 45 45-（-4）=49 49-7=42 45-28=17 转弯误差：飞机转弯时产生的离心力会使罗牌发生倾斜引起的误差。 2.2磁罗盘的飞行误差(3) 由于飞机转弯时需要知道航向，所以对飞行的影响最大 零度航向：北半球，往西。 2.2磁罗盘的飞行误差(4) 2.2磁罗盘的飞行误差(5) 180度航向：北半球，往西。 2.2磁罗盘的飞行误差(6) 90或270度航向：北半球，往南。 一般在主用罗盘失效后使用； 为避免误差，应在匀速平飞时判读航向，若罗盘摆动，读取均值；若转弯时使用，注意修正转弯误差； 在磁矿区，磁罗盘误差很大，增加飞行高度，可减少误差； 在两极飞行时，地磁水平分量很小，磁罗盘不能准确指示； 若利用磁航向领航，需修正剩余罗差。 2.3 磁陀螺罗盘的使用特点 * 陀螺罗盘，又称陀螺方位仪(Directional Gyro)，是利用三自由度陀螺定轴性工作的仪表。它能测量出飞机沿纵轴转过的角度，经过校正，可以指示飞机的航向。 由于这种仪表不能独立测量航向（陀螺自转轴不能自动跟踪经线），所以又称为半罗盘(陀螺半罗盘)。 3 陀螺罗盘（directional gyroscope） * 陀螺半罗盘的基本组成 三自由度陀螺、刻度盘、航向指标、水平修正器和方位修正器。 陀螺外框轴与飞机立轴平行；刻度盘固定在外框上，航向指标固定在表壳上，代表飞机纵轴；水平修正器的修正力矩作用在外框轴，使自转轴保持水平；方位修正器的修正力矩作用于内框轴，使自转轴跟踪选定的方位基准线。 3.1 陀螺罗盘基本结构 陀螺罗盘主要由三自由度陀