第12章 直线运动导轨.pptVIP

第一节 概述 导轨的导向原理（保留一个移动自由度） 导轨的导向面 闭式静压导轨 返回 * 负压吸浮式气垫的工作原理 返回 * 气体静压导轨 两坐标负压吸浮式气垫导轨 * fh 导向精度 导轨间的平行度 * 导向精度 导轨在垂直平面和水平面内的直线度 * 返回 * 接触精度 精密仪器的滑（滚）动导轨，在全长上的接触应达到80%，在全宽上达70%。刮研导轨表面，每25×25mm2的面积内，接触点数不少于20点。一般对导轨接触精度检查是采用着色法。 精密仪器动导轨的表面粗糙度Ra＝1.6~0.8μm，支承导轨的Ra＝0.80~0.20μm。对于淬硬导轨的表面粗糙度，应比上述Ra的值提高一级。滚动导轨的表面粗糙度应小于Ra＝0.20μm。 返回 * 双三角形导轨 导向精度高、承载能力大、精度保持性好；对温度变化较敏感。 返回 * 三角形——平面导轨 导向精度高，承载能力大，对温度变化的不敏感，工艺性好；磨损后不能自动调整间隙。 * 矩形导轨 承载能力和刚度较大，结构简单。 返回 * 燕尾导轨 结构紧凑、调整间隙方便。形状复杂、摩擦力大，运动灵活性差。 返回 * 常用材料 铸铁 HT200、HT300 、高磷铸铁等 表面淬火、镀铬、涂钼等 钢 碳素钢(40、T8A)、合金钢(20Cr、40Cr) 渗碳、高频淬火等；镶装导轨 有色金属 黄铜、锡青铜、超硬铝、铸铝 工程塑料 聚四氟乙烯、聚酰胺等 涂层、软带、复合导轨板 导轨热处理后，需时效。 不同材料匹配使用 铸铁——淬火钢、 铸铁——塑料、钢——青铜等 返回 * 弹性摩擦导轨 返回 * 滚珠导轨 典型结构型式自封式 * 典型结构型式 力封式 * * 滚珠导轨组件 特点：滚珠循环导轨 返回 * 滚柱导轨 交叉滚柱V－平导轨 图a V－平滚柱导轨 图b 返回 * 滚动轴承导轨 万能工具显微镜纵向导轨 * 1.作用：按给定的方向和要求作往复直线运动 。 2.组成：导轨是由运动件和承导件这两部分组成。 3.原理：由承导件限制运动件（刚体）的五个自由度，仅保留一个方向移动自由度形成如图12-1b、c、d所示。 12.1直线运动导轨的作用、原理、分类与基本要求 第十二章 直线运动导轨 * 棱柱面 圆柱面 x y z 12.1.1 直线运动导轨的分类 1. 按摩擦性质分 滑动摩擦导轨 滚动摩擦导轨 弹性摩擦导轨 流体摩擦导轨 2. 按结构特点分 力封式导轨 借助外力保证运动件和承导件导轨面间的接触。 自封式导轨 依靠导轨本身的几何形状保证运动件和承导件导轨面间的接触。可以承受倾覆力矩。 * 1.导向精度 导轨面几何精度：直线度、平行度、接触精度 导向精度：运动件按规定的运动方向作直线运动 ，其轨迹与理想轨迹的相似程度 。 2.基本要求 运动轻便、平稳、低速时无爬行现象 耐磨性好 、 精度保持性 对温度变化的不敏感性 足够的刚度 结构工艺好 12.1.2 直线运动导轨的基本要求和精度 * 特点：运动件与承导件直接接触。 优点：结构简单、接触刚度大。 缺点：摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。 12.2 滑动摩擦导轨 12.2.1 圆柱面导轨 优点：加工和检验比较简单，易于达到较高精度。 缺点：对温度变化比较敏感，间隙不能调整。 防转结构（单根导轨有俩自由度，需防止转动）。 导轨的配合（导向精度要求不高，可选用H8/f7或H8/g7 ）。 导轨的表面粗糙度（通常导轨的精度等级决定表面粗糙度 ）。 * * 有防转结构的圆柱面导轨 * 棱柱面导轨其承导面为几个平面组成的棱柱面，主要的基本形式有三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨。 12.2.2 棱柱面导轨 * 12.2.3 滑动导轨间隙调整 * 1．导轨的几何参数 导轨的长宽比L/b愈大，导轨的导向精度愈高。三角形导轨的顶角α愈小，则导向性愈好。 2．导轨的刚度 3．耐磨性 合理选择导轨的材料及热处理提高导轨的耐磨性 减小导轨面压强提高导轨的耐磨性 12.2.4 滑动导轨设计应注意的几个重要问题 * * 保证导轨良好的润滑提高导轨的耐磨性 提高导轨的精度提高导轨的耐磨性 精密车床的床身导轨在垂直面内的直线度误差只允许上凸 适当减小导轨工作面的粗糙度，可提高耐磨性 4．运动平稳性 导轨运动的不平稳性主要表现是运动件低速运动时速度不均匀，运动不灵活，运动件出现时快时慢、时动时停的爬行现象。爬行现象不仅影响工作台稳定移