高速铁路概论项目6.ppt

6.2 计算机联锁系统 6.2.2 计算机联锁系统软件 第一节 计算机联锁系统软件是实现进路、信号机和道岔相互制约的核心部分，实现与人机对话层通信、与执行表示层通信、联锁逻辑运算和冗余管理等功能。 计算机联锁系统软件软件由两部分组成：一是参与联锁运算的数据（联锁数据）；二是进行联锁逻辑运算，完成联锁功能的应用程序。 6.2 计算机联锁系统 6.2.2 计算机联锁系统软件 （1）静态数据。静态数据在配置初始值之后，在整个联锁处理过程中均不发生变化。静态数据主要包括基本信号设备对应的静态数据和进路静态数据。 ①基本信号设备对应的静态数据。为了便于统一管理和方便联锁程序的处理，一般情况下将同一个信号设备的静态数据都集中于同一个数据块中。 1.联锁数据 联锁数据根据其在联锁处理过程中是否发生变化，可以分为静态数据和动态数据。 6.2 计算机联锁系统 6.2.2 计算机联锁系统软件 ②进路静态数据。车站所包含的进路数目是固定的，每条进路的进路性质、进路方向、该进路中所包括的具体信号设备（如信号机、道岔、轨道电路等）也都是确定的，这些都属于进路静态数据。对于这些进路静态信息，可以采用和信号设备相同的组织方式。 （2）动态数据。计算机联锁系统中涉及的动态数据非常多，其中，参与进路控制的动态数据主要包括操作命令、驱动信息、采集的继电器信息、联锁中间信息和故障信息等。 1.联锁数据 6.2 计算机联锁系统 6.2.2 计算机联锁系统软件 应用程序由多个程序模块组成： 系统管理程序模块 时钟中断管理程序模块 表示信息采集及信息处理程序模块 操作命令输入及分析程序模块 选路及转岔程序模块 信号开放程序模块 解锁程序模块 站场彩色监视器显示程序模块 2.应用程序 联锁逻辑运算主要包括两个模块： 命令处理 进路处理 6.2 计算机联锁系统 6.2.3 计算机联锁系统的可靠性和安全性 计算机联锁系统是保证列车或车列在站内安全运行的一个实时控制系统，因此也是一个安全-关键系统（安全-关键系统是指系统的运行直接涉及安全性，也叫安全--相关系统）。为了保证计算机联锁系统的高度可靠性，必须通过合适的结构方式使系统在计算机故障时处于安全状态。 冗余技术是计算机系统可靠性设计中常采用的一种技术，是提高计算机系统可靠性的有效方法之一。为了保证计算机联锁系统的高度可靠性，计算机联锁系统的上位机和联锁主机一般都采用冗余结构形式，目前使用较多的冗余结构形式主要有双机热备冗余、三取二冗余和二乘二取二冗余。 6.2 计算机联锁系统 6.2.3 计算机联锁系统的可靠性和安全性 1.双机热备冗余 图6-3 双机热备冗余结构 其中一台为主机，另一台为备机，平时由主机工作、输出控制命令，备机处于待机状态。当主机自检出现故障时，通过人工或者自动方式切换为备机，备机升级为主机，执行故障检测和命令输出功能。 6.2 计算机联锁系统 6.2.3 计算机联锁系统的可靠性和安全性 2.三取二冗余 图6-4 三取二冗余结构 6.2 计算机联锁系统 6.2.3 计算机联锁系统的可靠性和安全性 3.二乘二取二冗余 图6-5 二乘二取二冗余结构 6.2 计算机联锁系统 6.2.3 计算机联锁系统的可靠性和安全性 除了采取冗余结构提高计算机联锁系统的可靠性外，对于输入/输出接口也设计了相应的故障—安全技术。为了将数据安全地采集到联锁主机，故障—安全输入接口采用光电隔离技术以便有效地抑制接点输入电路的电磁干扰，并采用静态输入或动态输入方式以便有效地实现故障—安全原则。对于输出接口而言，其任务是将控制信息从代码形式转换成电平形式，并在转换过程中满足故障—安全原则，因此对于输出接口采用代码—动/静态和动/静态—电平两级变换电路来实现。 6.3 列车运行控制系统 6.3.1 机车信号 由于地形和气候条件的影响，司机往往不能在规定的距离上及时瞭望到前方信号机的显示，因而有产生冒进信号的危险。为了保证行车安全、提高运输效率及改善司机的劳动条件，在自动闭塞及半自动闭塞区段运行的列车上都要安装机车信号。机车信号可以预先通知司机所接近的地面信号的显示情况，避免产生冒进信号。 6.3 列车运行控制系统 6.3.1 机车信号 机车信号控制系统可以看作一种单方向的远程控制设备，只能从地面向机车传递命令。机车信号控制系统按从地面向机车传递命令方式可分为点式和连续式两种。 （1）点式机车信号控制系统。点式机车信号控制系统是指在线路上的某些固定点设置地面设备向机车上传递信息的系统。其特点是设备简单、造价低、地面设备不消耗电能。 （2）连续式机车信号控制系统。连续式机车信号控制系统是指在某段线路上不间断地向机车传递信息的系统。该系统可以随时反映地面信号显示的变化，一般在