理论力学平面汇交力系.pptVIP

* * 力系的分类： 2、按作用线是否相交。 ①汇交力系；②平行力系； ③任意力系 (一般力系) 1、按作用线在空间的位置。 ①平面力系；②空间力系 例：起重机的挂钩。 第二章 平面汇交力系 §2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、合成的几何法 1.两个共点力的合成 A F1 F2 FR A F1 F2 FR A F1 F2 FR 2. 任意个共点力的合成 ★ . . . . . . . . . 平面汇交力系可以简化为一合力，合力的大小和方向等于各分力的矢量和，合力的作用线过汇交点。 二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的充要条件: 力多边形自行封闭 F1 Fi F2 F3 FR Fn 力系中各力的矢量和等于零 三.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 1.力在坐标轴上的投影 注：投影是个代数量，可正可负，可为零。 四.平面汇交力系合成的解析法 ★ 2.力沿轴的分解 由合矢量投影定理，得合力投影定理 则，合力的大小为： 合力的作用线过汇交点。 方向为： 五.平面汇交力系的平衡方程 平衡条件 平衡方程 注：1、两个独立的方程，求解两个未知量 2、x,y可以任意轴 例1 如图所示的平面刚架ABCD,自重不计。  在 B点作用一水平力 P ,设P = 20kN。 求支座A和D的约束力。 P A D B C 2m 4m 求解步骤： 1.取研究对象， 画受力图； 2.列平衡方程； 3.求解未知量。 例1 如图所示的平面刚架ABCD,自重不计。  在 B点作用一水平力 P ,设P = 20kN。 求支座A和D的约束反力。 P A D B C 2m 4m P A D B C FND FA ? 解: 1、取平面钢架ABCD为研究对象, 画出受力图。 P A D B C FND ? FA 2、取汇交点C为坐标原点，建立坐标系： tg? = 0.5 cos? = 0.89 sin? = 0.447 ? FX = 0 P +FA cos? = 0 FA = - 22.36 kN ? FY= 0 FA sin? +FND = 0 FND =10 kN x y 4m 2m 负号说明它的实际方向 和假设的方向相反。 3、列平衡方程并求解： A B C l l l P l/2 例题2.求图示支座A和B的约束反力.自重不计. 求解步骤： 1.取研究对象， 画受力图； 2.列平衡方程； 3.求解未知量。 A B C l l l P l/2 A B C l l l P l/2 解: AC为二力构件 A B C P FA FB ? O 取整体为研究对象，受力如图 Sin? = 0.32 ? FX = 0 0.71 FA - 0.32 FB = 0 ? FY = 0 0.71 FA +0.95 FB – P = 0 联立两式得: FA = 0.35P FB = 0.79P TBD=G 例题3 井架起重装置简图如图所示，重物通过卷扬机D由绕过滑轮B 的钢索起吊。起重臂的A端支承可简化为固定铰支座，B端用钢索BC 支承。设重物E重G=20KN，起重臂的重量、滑轮的大小和重量索及钢 的重量均不计。求当重物E匀速上升时起重臂AB和钢索BC所受的力。 解：1、取滑轮连同重物E为研究对象，受力分析： 300 600 150 A B C D E 300 150 150 TBD TBC G E B FAB x 300 150 150 TBD TBC G TBD=G ? FY = 0 ? FX = 0 FAB = 45 kN - TBC cos300 - TBD cos450 + FAB cos600= 0 E B TBC = 9.65 kN FAB y - TBC cos600 - TBD cos450 + FAB cos300-G= 0 2、取汇交点B为坐标原点，建立坐标系： 3、列平衡方程并求解： 300 300 600 150 A B C D E 300 150 150 TBD TBC G TBD=G x ? FX = 0 - TBD sin150+ FAB sin300-Gsin600= 0 ? FY