第11章齿轮传动.ppt(第5版).pptVIP

潘存云教授研制 潘存云教授研制 3.7 3.6 3.5 3.4 3.3 3.2 3.1 3.0 2.9 2.8 2.7 2.6 2.5 2.4 2.3 2.2 2.1 2.0 1.9 1.8 1.7 3.7 3.6 3.5 3.4 3.3 3.2 3.1 3.0 2.9 2.8 2.7 2.6 2.5 2.4 2.3 2.2 2.1 2.0 1.9 1.8 1.7 11 12 13 14 15 16 18 20 25 30 40 50 100 400 齿形系数–YF 计算根切极限 实际根切极限 标准齿轮 注意：计算时取： 较大者，计算结果应圆整, 且m≥ 1.5 一般YF1 ≠ YF2， [σF1 ] ≠ [σF2] 引入齿宽系数：ψd=b/a 得设计公式： 在满足弯曲强度的条件下可适当选取较多的齿数，以使传动平稳。 代入： d1 = m z1 齿轮传动设计时，按主要失效形式进行强度计算，确定主要尺寸，然后按其它失效形式进行必要的校核。 软齿面闭式齿轮传动： 按接触强度进行设计，按弯曲强度校核： 硬齿面闭式齿轮传动： 按弯曲强度进行设计，按接触强度校核: 开式齿轮传动：按弯曲强度设计。 其失效形式为磨损，点蚀形成之前齿面已磨掉。 注意：齿轮传动设计参数的选择 1．压力角a的选择 2．齿数的选择 一般，闭式齿轮传动: z1=20~40 3．齿宽系数fa的选择 当d1已按接触疲劳强度确定时， z1↑ m↓ 重合度e↑ →传动平稳 抗弯曲疲劳强度降低 齿高h ↓ →切削量↓ 、滑动率↓ 因此，在保证弯曲疲劳强度的前提下，齿数选得多一些好！ fa ↑ →齿宽b ↑ → 强度↑ ，但fa过大将导致K↑ 一般情况下取 a =20° fd的选取可参考齿宽系数表 开式齿轮传动: z1=17~20 z2=uz1 4．齿宽b 大齿轮：b= fd d1 ,小齿轮：b1=b+(5~10) mm 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 d1 2 β F’ F’ β β F’ §10-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、轮齿上的作用力 ω1 T1 圆周力： 径向力： 轴向力： 轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力 : 圆周力Ft的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动论上与运动方向相同；径向力指向各自的轴心；轴向力的方向由螺旋方向和轮齿工作面而定。 Fr Ft Ft 长方体底面 长方体对角面即轮齿法面 F’=Ft /cosβ Fr = F’ tgαn αn Fr Fn F’ αn Fn c Fa Fa 由于Fa= Ft tanb，为了不使轴承承受的轴向力过大，螺旋角b不宜选得过大，常在之 间选择。 b=8o～20o 潘存云教授研制 基圆柱 齿廓曲面 二、齿面接触疲劳强度计算 　斜齿轮齿面接触强度仍以节点处的接触应力为代表，将节点处的法面曲率半径rn代入计算。法面曲率半径以及综合曲率半径有以下关系为： βb 法面曲率半径: 啮合平面 (发生面) ρn ρt P 综合曲率半径: 参照直齿轮齿面接触疲劳强度计算公式，并引入根据上述关系后可得： 校核计算公式： βb 选取图在下页 潘存云教授研制 得设计计算公式： 引入齿宽系数：ψa=b/a 强调协齿轮的[σ ]H与直齿轮不同！ 潘存云教授研制 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算是按轮齿的法面进行的，其基本原理与直齿轮相同。但是，斜齿轮的重合度大，同时啮合的轮齿较多，轮齿的接触线是倾斜的，在法面内斜齿轮的当量齿轮的分度圆半径较大，因此斜齿轮的接触强度和弯曲强度较直齿轮低。 三、齿根弯曲疲劳强度计算 YF --齿形系数； 按当量齿轮计算强度： 潘存云教授研制 斜齿轮齿面上的接触线为一斜线。 轮齿的失效形式 : ?局部折断 潘存云教授研制 设计计算公式： YF --齿形系数； mn ––法面模数； 潘存云教授研制 δ dm1 2 c Ft的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动论上与运动方向相同； 圆周力： 径向力： 轴向力： 轴向力Fa的方向对两个齿轮都是背着锥顶。 轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力 : ω1 T1 Ft Fa Fr F’ Fn Ft F’ Fr Fa sinδ1=cosδ2 cosδ1=sinδ2 径向力指向各自的轴心； 当δ1+δ2 = 90? 时，有： Fr1 =Fa2 Fa1 =Fr2 于是有： Fn α α α δ δ 一、轮齿受力分析 §11-8 直齿圆锥齿轮传动 二、齿根弯曲疲劳强度计算 一对直齿圆锥齿轮传动与其当量齿轮的强度近似相等。可直接套用直齿轮的计算公式，代入当量齿轮参