第六章 GPS实时动态定位原理.pptVIP

用RTK技术进行工程测量 第一节 RTK概述 载波相位差分法 一、RTK的工作原理 第二节 RTK系统基准站的组成和作用 第三节 RTK流动站的组成和作用 基准站可以安置在已知点上，也可以不安置在已知点上。 1.若安置在已知点上，则输入已知点的坐标，其它点进行坐标转换（WGS—84转换成BJ54或其它坐标系）。 2. 若安置在未知点上（在城市测量中，有时为了控制更远和更大的范围，根据RTK的特点，可将基准站架设在没有控制点的高楼顶上），在启动基准站时，则需输入该点的WGS—84坐标，所有点进行坐标转换（WGS—84转换成BJ54或其它坐标系）。 第四节 RTK定位测量的外业准备工作 RTK定位测量外业准备的过程如下： 1.外业踏勘 2.收集资料 3.制定观测计划 4.星历预报 第五节 RTK的作业方法 RTK定位测量实施的具体方法如下： 第六节 GPS网络RTK技术 二、VRS的系统构成及工作原理 VRS系统集GPS、Internet、无线通讯和计算机网络管理技术于一身。整个系统是由若干个（三个以上）连续运行的GPS基准站和一个GPS网络控制中心构成。 二、VRS的系统构成及工作原理 1. VRS的系统构成 GPS固定基准站系统 数据传输系统 GPS网络控制中心 系统数据发播系统 用户系统 * * 《GPS测量定位技术与应用》 第六章 GPS实时动态定位技术 第一节 RTK概述 第二节 RTK系统基准站的组成和作用 第三节 RTK流动站的组成和作用 第四节 RTK定位测量的外业准备工作 第五节 RTK的作业方法 第六节 GPS网络RTK技术 摄影测量控制点加密 安徽黄山公路放线测量 差分法: 修正法: 将基准站采集的载波相位发送给用户，进行求差解算坐标。 将基准站的载波相位修正值发送给用户，改正用户接收到的载波相位，再解求坐标。 { RTK（Real-Time-Kinematic）技术是GPS实时载波相位差分的简称。 基准站接收机 流动站接收机 GPS卫星 如图6—1所示 图6－1 RTK的工作原理 RTK系统基准站由基准站GPS接收机及卫星接收天线、无线电数据链电台及发射天线、直流电源等组成。 如图6-2所示： 图6-2 Trimble4800GPS—RTK基准站配置图 GPS－RTK作业能否顺利进行，关键的问题是： 1.无线电数据链的稳定性是否满足要求。 2. 作用距离是否满足要求。 它和无线电数据链电台本身的性能，发射天线的类型，参考站的选址，设备的架设，环境无线电的干扰情况等有直接的关系。 参考站发射天线和流动站接收天线之间无遮挡信号的障碍物。 这些障碍物在陆地上主要由地形、建筑物、无线电信号发射台等；在海上则主要是地球曲率的影响。 为了尽量避免参考站设备之间相互干扰，在作业时，大于25W的数据链电台发射天线距离GPS接收天线至少2m，最好6m以上；发射天线与电台的连接电缆必须展开，以免形成新的干扰源。 流动站的组成如图6—3所示 流动站的作用： 从基准站接收到的信号由流动站的电台接收，流动站同时也接收相同的卫星信号，用配备的控制器进行实时解算。 图6-3 数据链传输的波特率关系 为了保证流动站的测量精度和可靠性，应在整个测区选择高精度的控制点进行检测校对，选择的控制点应有代表性，均匀地分布在整个测区。 5.器材准备 6. 运输工具 一.架设基准站 将基准站GPS接收机安置在开阔的地方，架设脚架、安置基座和卫星天线，对中整平，用天线高量尺在天线相隔120°的三个位置量取天线高，并记录，如图6－7所示。 图6-9 基准站GPS接收机安置和量取天线高 主菜单中