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第五章 机械中的摩擦及机械效率 §5—1 概述 §5—2移动副中的摩擦 §5—3螺旋副中的摩擦 §5—4转动副中的摩擦 §5—5机械效率和自锁条件 * §5—1 概述 §5—2移动副中的摩擦 §5—3螺旋副中的摩擦 §5—4转动副中的摩擦 §5—5机械效率和自锁条件 1．摩擦： 机械工作时，两运动副元素间既有相对运动又有相 互作用，故必存在 摩擦。 1）摩擦的不利方面： ①消耗能量，降低效率。 ②产生热量，温度↑→零件热胀.油润滑作用↓→妨碍机械 正常工作. ③使运动副元素磨损. 2）摩擦的有利方面： 如带传动、螺栓联接等都是靠摩擦正常工作的。 ? 2．研究摩擦的目的： 在设计机械时，尽量发挥摩擦的有利方面，克服或减小摩擦 不利方面 一．??平面摩擦： ①滑块2与平面1组成移动副 ②滑块2受外力F作用，F可分解 成垂直于平面1的分力Fy和水 平分力Fx，∠（F，Fy）=λ 1．移动副中的总反力R12： 1）法向反力N12： 平面1对滑块2的法向反力N12与 Fy互为