05数字信号处理4.pptVIP

ⅳ)D矩阵是输入输出之间的支路增益，在单输入单输 出时D=d,表示输入节点到输出节点的支路增益。 到自己的节点反馈支路增益为1。 状态方程与输出方程利用四个参数矩阵描述了系统内 部结构。系统内部结构确定，由信号流图就可以求出 系统的状态方程与输出方程。 特别是两节点之间没有支路，其支路增益为零；自己 建立其系统的状态方程与输出方程。 例5.5-2 已知某系统的系统函数H(z)为 解 由例5.3-3可以将H(z)转换为传递函数形式 系统的流图及状态变量（从左至右排）如图5.5.6所示 根据流图及(5.5-5) (5.5-6)式写出状态方程与输出方程 -2 1.25 -0.75 0.125 8 -4 z-1 x(n) y(n) z-1 w2 w1 z-1 w3 w1(n+1) 11 [w1(n) w2(n) w3(n) ]T+ b0 x(n) y(n)=[b1-a1b0 b2-a2b0 b3-a3b0] =[-4+1.25?8 11-0.75?8 -2+0.125?8 ] [w1(n) w2(n) w3(n) ]T + 8x(n) =[6 5 -1][w1(n) w2(n) w3(n) ]T + 8x(n) 由系统函数求系统的状态方程与输出方程，要将系统 函数变为直接形式，画出系统的流图，对状态变量 排序，再列出状态方程…，工作量不小。 利用MTLAB