(先进制造技术)逆向工程技术.ppt

1、逆向工程系统组成 2、逆向工程系统的设备与软件 * PPT课件 1、逆向工程系统组成 （1）产品实物几何外形的数字化 1）零件原型的三维数字化测量 2）提取零件原型的几何特征。　 （2）CAD模型重建 1）零件原型三维重构 2）CAD模型的分析及改进　 （3）产品或模具制造 　 * PPT课件 2、逆向工程系统的设备和软件 （2）测量测头　分接触式和非接触式 （1）测量机　有三坐标测量机、多轴关节式机械臂及激光追踪站等。 （3）数据处理软件　 （4）模型重建软件(CAD/CAM)　模型重建软件包括三类，一是用于正向设计的CAD/CAE/CAM软件，但数据处理和逆向造型功能有限；二是集成有逆向功能模块的正向CAD/CAE/CAM软件；三是专用产品数据管理（PDM）等软件 * PPT课件 （5）CAE软件　 （6）CNC加工设备　 （7）快速原型机　 （8）产品制造设备　 * PPT课件 1、数据采集方法 2、数据的处理 * PPT课件 数字化测量是逆向工程的基础，在此基础上进行复杂曲面的建模、评价、改进和制造。数据的测量质量直接影响最终模型的质量。 1、数据采集方法 * PPT课件 接触式测量 测量设备 非接触式测量 * PPT课件 测量设备 基于平板探测器X射线成像系统 医学CT测量 * PPT课件 测量方法比较 优点 接触式探头发展已有几十年，其机械结构和电子系统已相当成熟，故有较高的准确性和可靠性。 接触式测量探头直接接触工作表面，与工件表面的反射特性、颜色及曲率关系不大。 缺点 为了确定测量基准点而使用特殊的夹具，不同形状的产品可能会要求不同的夹具，因此导致测量费用较高。 球形的探头易因接触力造成磨损，为了维持测量精度，需要经常校正探头的直径，不当的操作还会损坏工件表面和探头。 测量数度较慢，对于工件表面的内形检测受到触发探头直径的限制。 对三维曲面的测量，探头测量到的点是探头的球心位置，欲求得物体真实外型需要对探头半径进行补偿，因而可能引入修正误差。 接触式测量 * PPT课件 测量方法比较 优点 不必作半径补偿，因为激光光点位置就是工件表面的位置。 测量数度非常快，不必像接触式探头那样逐点进出测量。 软工件、薄工件、不可接触的高精密工件可直接测量。 缺点 测量精度较差，因接触式探头大多使用光敏位置探测器来检测光点位置，目前其精度仍不够，约为20以上。 因非接触式探头大多是接收工件表面的反射光或折射光，易受工件 表面反射特性的影响，如颜色、曲率等。 非接触式测量只做工件轮廓坐标点的大量取样，对边线处理、凹孔处理以及不连续形状的处理较困难。 非接触式测量 * PPT课件 测量路径是测头的运动轨迹，在逆向工程的测量流程中是极其重要的一环，其数据规划的效果将直接影响到整个产品模型逆向工程时间的长短和重构质量。 特别是在使用三坐标测量机进行数据测量时，为保证测量精度和运行安全，提高三坐标测量机的测量效率的关键。 设计测量路径的基本原则： 1）安全，即从本测量点移到下一测量点的途中，测头不与工件发生干涉； 2）路径短、速度快，即根据坐标机的加减速特性，测头能以最快的速度到达下一测量点； 3）行走路线自然，减少测头运转的空行程和测头的旋转测量。 测量路径规划 * PPT课件 产品外形数据是通过坐标测量机来获取的，一方面，无论是接触式的数控测量机还是非接触式的激光扫描机，不可避免地会引入数据误差，尤其是尖锐边和产品边界附近的测量数据，测量数据中的坏点，可能使该点及其周围的曲面片偏离原曲面。另外，由于激光扫描的应用，曲面测量会产生海量的数据点，这样在造型之前应对数据进行精简。 主要包括以下内容： 坏点去除，点云精简，数据插补，数据平滑，数据分割 2、数据的处理 * PPT课件 坏点又称跳点，通常由于测量设备的标定参数发生改变和测量环境突然变化造成的，对于手动人工测量，还会由于误操作是测量数据失真。 坏点对曲线、曲面的光顺性影响较大，因此测量数据预处理首先就是要去除数据点集中的坏点。 常用方法如下： 直观检查法 曲线检查法 弦高差法 坏点去除 * PPT课件 当测量数据过密，不但会影响曲面的重构速度，而且在重构曲面的曲率较小处还会影响曲面的光顺性。因此，在进行曲面重构前，需要建立数据的空间邻域关系和精简数据。 在均匀精简方法中，通过以某一点定义采样立方体，求立方体内其余点到该点的距离，再根据平均距离和用户指定保留点的百分比进行精简。 点云精简 保留每个子立方体中距中心点最近的点。 * PPT课件 由于实物拓扑结构以及测量机的限制，一方面在实物数字化时会存在一些探头无法测到