《物联网概论》第7章 传感器网络.ppt

ZigBee网络指标 2.4GHz 传输速率为20~250kbit/s 传输距离为10~75m， 《物联网概论》-韩毅刚 * ZigBee网络的特点 省电 廉价 可靠 时延短 网络容量大 安全保障 《物联网概论》-韩毅刚 * 7.3.2 ZigBee网络设备和拓扑结构 网络设备 网络拓扑结构 《物联网概论》-韩毅刚 * ZigBee网络节点设备 全功能设备 FFD Full-Function Device 精简功能设备 RFD Reduced-Function Device 《物联网概论》-韩毅刚 * ZigBee网络设备类型 协调器 路由器 终端设备 《物联网概论》-韩毅刚 * 协调器 星型 点到点 《物联网概论》-韩毅刚 * ZigBee网络的拓扑结构 星型 网状 簇树 《物联网概论》-韩毅刚 * 7.3.3 ZigBee协议栈 1．ZigBee物理层 2．ZigBee媒介访问控制层 3．ZigBee网络层 4．ZigBee应用层 《物联网概论》-韩毅刚 * ZigBee协议栈 4层模型 《物联网概论》-韩毅刚 * ZigBee数据的封装 ZigBee各层帧结构的封装关系 《物联网概论》-韩毅刚 * 1．ZigBee物理层 1）激活和休眠射频收发器； 2）信道能量检测； 3）链路质量指示； 4）空间信道评估； 5）信道的频段选择； 6）收发数据 《物联网概论》-韩毅刚 * 物理层参考模型 《物联网概论》-韩毅刚 * 三个频段27个信道 信道的频段中心 《物联网概论》-韩毅刚 * 信道分配及调制方式 IEEE 802.15.4标准 工作频率、带宽以及调制方式等参数 《物联网概论》-韩毅刚 * 物理层（MHz） 频段（MHz） 扩频参数 数据参数 码片速率 （k chip/s） 调制方式 比特率（kbps） 符号速率 （k symbols/s） 符号 868/915 868~868.6 300 BPSK 20 20 二进制 902~928 600 BPSK 40 40 二进制 2450 2400~2483.3 2000 O-QPSK 250 62.5 十六进制 物理帧结构 PPDU组成 PHY Protocol Data Unit 同步头 物理帧头 物理帧负载 《物联网概论》-韩毅刚 * 2．ZigBee媒介访问控制层 MAC数据服务 MAC管理服务 《物联网概论》-韩毅刚 * MAC子层功能 协调器产生、发送信标帧，普通设备根据信标帧与协调器同步； 支持PAN网络的关联和取消关联 （association）（disassociation） 使用CSMA-CA机制访问物理信道； 采用时槽保障机制； Guaranteed Time Slot，GTS 提供MAC实体间的可靠连接； 支持无线信道安全 《物联网概论》-韩毅刚 * MAC层参考模型 《物联网概论》-韩毅刚 * MAC帧构成 帧头 MHR MAC负载 帧尾 MHR 《物联网概论》-韩毅刚 * MAC帧格式 《物联网概论》-韩毅刚 * 3．ZigBee网络层 节点加入或离开网络 接收或抛弃其它节点 路由查找 传送数据 《物联网概论》-韩毅刚 * 网络层接口与结构 《物联网概论》-韩毅刚 * ZigBee网络层帧结构 《物联网概论》-韩毅刚 * 4．ZigBee应用层 应用支持子层 应用对象 应用框架 《物联网概论》-韩毅刚 * 应用支持子层参考模型 《物联网概论》-韩毅刚 * 7.4 无线传感网核心支撑技术 7.4.1 拓扑控制 7.4.2 时间同步 7.4.3 数据融合 7.4.1 拓扑控制 《物联网概论》-韩毅刚 * 1．功率控制算法 2．层次拓扑结构控制算法 拓扑控制的意义 降低节点能量消耗，延长网络生存时间 利于应用分布式算法 为路由协议提供基础 有利于数据融合 降低节点通信干扰，提高网络吞吐量 《物联网概论》-韩毅刚 * 1．功率控制算法 发射功率决定了节点的通信距离 多跳方式 尽可能地降低节点的发射功率 《物联网概论》-韩毅刚 * MAC 媒介访问控制 Medium Access Control 共享信道的分配 《物联网概论》-韩毅刚 * 无线传感器网络MAC协议特殊性 能量有效性 可扩展性 冲突避免 信道利用率 时延 吞吐量 公平性 《物联网概论》-韩毅刚 * MAC协议类型 竞争型 调度型 混合型 《物联网概论》-韩毅刚 * 1．竞争型MAC协议 CSMA/CA S-MAC T-MAC PMAC WiseMAC Sift 《物联网概论》-韩毅刚 * S-MAC协议 S-MAC协议的消息收发序列 《物联网概论》-韩毅刚 * T-MAC协议 T-MAC协议的基本机制 《物联网概论》-韩毅刚 * T-MAC协议早睡问题 时间帧划分 《物联网概论》-韩毅刚 *