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*/28 * * * * 《 PLC原理及工程应用》 第三章小型整体式PLC （4） 3.4.4 传送指令 1．传送指令MOV（21）/@MOV（21） （1）梯形图符号 传送指令的梯形图符号如图3-135所示。其中M1为源数据，M2为目的数据通道。 CPM1A提供九种传送指令。利用这些指令可实现通道间传送、数字间传送、位传送等。 （2）工作 当MOV前面的状态为ON时，每个扫描周期将M1中的数据向M2中传送一次。当@MOV前面的状态由OFF变为ON时，将M1中的数据向M2中传送一次。 （3）数据区与标志位 1）数据区：M1为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#；M2为IR、SR、HR、AR、LR、DM (DM 6144～DM 6655不能用于M2) 、*DM 。 2）出错标志位25503：间接寻址DM单元不存在（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已经超出了范围）时为ON，此时该指令不执行。 3）相等标志位25506：当执行完传送指令后，M2中内容为0000时为ON。 【例3-7】某工厂生产车间中有一自动输送小车，小车有5个停车位置，每个位置上有一要车按钮，如图3-136所示。当按下某一位置的要车按钮后，小车自动运行到该位置停车。 ①执行机构与动作过程 该任务中只有一个执行机构，即小车运行电机。因小车需前进、后退，所以小车运行电机需正、反转。可见，该任务中共有两个输出信号。当按下的要车按钮在小车前方时，小车前进；当按下的要车按钮在小车后方时，小车后退。当小车运行至要车位置时停止。所以，小车的前进或者后退，是由小车的当前位置和目的位置的比较结果决定的。只要能得到小车的当前位置和目的位置便能实现对小车正确控制。 ②输入输出信号与内存分配 该任务中，小车停车位置较少，故可以采用绝对认址方式，即在每个停车位置设置一个行程开关，如上图所示。五个行程开关和五个要车按钮为输入信号。该任务中共有10个输入信号、2个输出信号，可用CPM1A主机箱实现。 其输入输出信号及内存分配如下： 输入信号：位置1 00002 位置2 00003 位置3 00004 位置4 00005 位置5 00006 要车1 00007 要车2 00008 要车3 00009 要车4 00010 要车5 00011 输出信号：前进 01000 后退 01001 内部信号：要车状态 20000 小车当前位置 DM0000 小车目的位置 DM0001 ③程序设计 在该任务中，可利用要车按钮传送小车目的位置，利用行程开关传送小车当前位置，对小车的当前位置和目的位置进行比较，若当前位置小于目的位置则小车前进，若当前位置大于目的位置则小车后退，若当前位置与目的位置相等则小车停止运动。 例如，当小车在2号位置时，4号位置按下要车按钮，此时小车的当前位置为2，目的位置为4，小车前进，至3号位置后，碰一下行程开关，小车当前位置变为3号位，仍然小于4号位置，小车继续前进直到4号位为止。 上述方法存在问题： 还是假如小车在2号位置，此时，4号位置按下要车按钮，此时小车的当前位置为2，目的位置为4，小车前进。当小车前进至3号和4号位置中间时，若3号位置按下要车按钮，因为此时小车当前位置和目的位置均为3，所以小车立即停在3号和4号位置中间。 原因：小车还没走到4号位时，3号位就按要车按钮了。若小车到达4号位置后，3号位置再按下要车按钮，则不会出现上述问题。 解决方法： a、警示语法 即在每个按钮的下方标注“小车未到达目的位置之前不准按按钮”------------这显然不符合自动控制的理念。 b、程序控制 为保证小车每次都能停在要车位置，可以在按下一个要车按钮后进行要车状态保持，在小车未到达目的位置之前，再按其他要车按钮无效。 位置1—5 00002--00006 要车1—5 00007--00011 前进 01000 后退 01001 要车状态 20000 小车当前位 DM0000 小车目的位 DM0001