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数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 * ThemeGallery PowerTemplate §5-2 收敛域及其性质 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 收敛域的定义及其性质 收敛域的性质 内容安排 5-2-1 收敛域 5-2-2 收敛域的性质 例如,例5-1-2中指数衰减信号 5-2-1 收敛域 拉普拉斯变换 的傅立叶变换。因此, 绝对可积,也就是说须满足 的绝对可积条件。 为收敛域(region of convergence, ROC)。 的ROC就是 ,或者等价地是 。 拉普拉斯变换存在或收敛的必要条件就是 这里使拉普拉斯变换存在的的取值范围称 因为函数 本身可能不满足绝对可积条件, 但通过限制 的取值范围,就有可能保证 某些不存在傅立叶变换(不满足绝对可积条 件)的信号,有可能存在拉普拉斯变换。 绝对可积,从而求出拉普拉斯变换。 5-2-1 收敛域 注意: 因此它的拉普拉斯变换(也就是 但若取 ,则 是一个实的升指数信号, 是绝对可积的, 的傅立叶变换)存在。见图5-2-1所示。 例如,函数 图5-2-1 指数衰减因子 对原函数的影响 5-2-1 收敛域 它不满足绝对可积条件,故其傅立叶变换不存在。 的实部 作为水平轴,虚部 作为 描述收敛域ROC的一种有效方法是以复变量 纵轴作复平面图。可以看出, 轴将这个复 轴的左边区域 轴的右边区域为右半平面, 5-2-1 收敛域 平面分成了两半,我们称 为左半平面, 而整个复平面称之为s平面。 可以说只要沿虚轴对 的拉普拉斯变 如果函数 满足绝对可积条件,则令 就可以直接从其拉普拉斯变换中 得到( 的)傅立叶变换,即 由于s平面上 对应于虚轴,因此 (5-2-1) 5-2-1 收敛域 注意: 换求值就可以得到 的傅立叶变换。 求信号 的拉普拉斯变换。 例5-2-1 因此 解:利用欧拉公式,有 5-2-1 收敛域 为使上述3个拉普拉斯变换同时收敛,必须有 ,因此信号 的拉普拉斯变换为 或者 5-2-1 收敛域 例5-2-1给出的拉普拉斯变换是关于s的一个有理式,也即为复变量s的两个多项式的比。这种情况在工程应用中很普遍,而且一般具有如下形式 (5-2-2) 其中 和 分别是分子多项式和分母多项式。在代数学中已知, 除去一个常数因子外,有理式的分子、分母多项式 可以分解为包含其根的因式的乘积,即 (5-2-3) 5-2-1 收敛域 在s平面,一般用符号“o”标记零点的位置, 用符号“×”标记极点的位置,例如,例5-2-1 中的零点是 ,极点为 s平面零点和极点的位置唯一地描述了 。 图如图5-2-2所示。除常数因子 之外, 其为 的极点。 的零点; 是分母多项式 由于在这些根上有 ,故称其为 式中 是分子多项式 的根, 的根,由于在这些根上有 ,故称 和 ,标记出的零、极点 5-2-1 收敛域 图5-2-2 例5-2-1中的零、极点图。阴影区域是收敛域ROC。 然而,如果没有说明ROC,则对应信号 的拉普拉斯变换的表达式却不是唯一的,即 两个不同信号可能存在相同的拉普拉斯变换, 但ROC不同。下面举例说明这一点。 5-2-1 收敛域 对于反因果信号 ,当 时,有 。 试确定反因果信号 的拉普拉斯变换。 解:根据拉普拉斯变换的定义,有 或者 5-2-1 收敛域 例5-2-2 的两个信号 和 ,它们的拉普拉斯 或者 ,即 对本例,为保证积分收敛,要求 , 比较式(5-1-13)和式(5-2-4)可见,完全不同 变换的代数表达式是相同的,但是,两个表达式 成立的s域却完全不同。如图5-
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