PLC电气控制技术第7章.pptVIP

其他方便指令 交替输出指令ALT（Alternate）：可以实现多级分频输出，单个按钮 起/停、闪烁动作等功能。 斜坡信号输出指令RAMP：可以产生不同斜率的斜坡信号。 旋转工作台控制指令ROTC：可以使工作台上指定位置的工件以最短的 路径转到出口位置。 数据排序指令SORT（Sort）：将数据编号，按指定的内容重新排列， 该指令只能用一次。 第九节 三菱FX2N系列PLC外围设备I/O应用指令 十键输入指令 十键输入指令TKY（Ten Key）是用10个按键输入十进制数的功能指令。 十键输入指令的要素 指令 名称 指令 编号 助记符 操作数 指令步数 S(可变址) D1(可变址) D2(可变址) 十键 输入 FNC70 (16/32) TKY X,Y,M,S（十个连号元件） KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z Y,M,S（十一个连号元件） TKY：7步 DTKY：13步 图示为十键输入梯形图程序以及与本梯形图配合的输入按键与PLC 的连接情况，其功能为由接在X000 ～X011端口上的10个按键输入4位十 进制数据，存入数据寄存器D0中。 十键输入指令说明 当使用DTKY指令时，D0与D1成对使用，最大存入的数据 通过最小量的程序与外部接线实现从外部设备接受数据或输出控制外部设备 图示为按键输入的动作时序， 若按键的顺序为①、②、③、④时，则D0中 存的数 据为用二进制码表示的十进制数2130。 若输入的数据大于9999，则高位溢出并丢失。 在图8-38中： 给出了与X000～X011一一对应的辅助继电器 M10～M19以及辅助继电器M20的动作情况。 当X002按下后M12置1并保持至下一键X001 按下，X001按下后M11置1并保持到下一键 X003 按下，X003按下后M13置1并保持到下 一键 X000按下，X000按下后M10置1并保持 到下一键按下。 M20为键输入脉冲，可用于记录键按下的次数。当有两个或更多的键按下 时，首先按下的键有效。 X030变为OFF时，D0中的数据保持不变，但 M10～M19全部变为OFF。 十键输入指令动作时序 十六键输入指令 十六键输入指令HKY（Hexa Decimal Key）：使用十六键键盘输入数字 及功能信号的功能指令。 十六键输入指令的要素 指令 名称 指令 编号 助记符 操作数 指令步数 S(可变址) D1(可变址) D2(可变址) D3(可变址) 十六键 输入 FNC71 (16/32) HKY X（4个连号元件） Y（4个连号元件） T,C,D,V,Z Y,M,S （8个连号元件） HKY：9步 DHKY：17步 图示为十六键输入梯形图程序以及与本梯 形图配合的十六键键盘与PLC的连接情况。 十六键分为数字键和功能键。 图a所示每次按数字键0～9，以BIN形式向D0 存入上限值为9999的数值，超出此值则溢出。 使用DHKY指令时，D0与D1成对使用，最大存入的数据 十六键输入指令说明 十六键输入 图b所示： 功能键A～F与M0～M5一一对应， 按下A键时，M0动作保持，按下D键时，M0 OFF，M3动作保持，其余类推。 多个键按下时，首先按下的键有效。 在一个程序中，此指令只能使用一次，而且 只能用于晶体管输出的PLC。 此指令与PLC的扫描定时器同时操作，一系列的键扫描完毕需要8个扫描周 期，为防止键输入的滤波延迟所造成的存储错误，请使用恒定扫描模式和采 用定时器中断处理。 十六键输存储 数字开关指令 数字开关指令DSW（Digital Switch）是输入BCD码开关数据的专用指 令，用来读入1组或2组4位数字开关的设置值。 数字开关指令的要素 指令 名称 指令 编号 助记符 操作数 指令步数 S (可变址) D1 (可变址) D2 (可变址) n 数字 开关 FNC72 (16) DSW X Y T,C,D,V,Z K,H n=1,2 DSW：9步 图示为数字开关梯形图程序与本梯 形图配合的数字开关与PLC的连接情况。 每组开关由4个BCD拨码数字开关组 成，一 组BCD数字开关接到X010～ X013，由Y010～Y013顺次选通读入，数 据以BIN码形式存在D0中。 若n=K2，则表示有两组BCD码数字开 关，第二组数字开关接到X014～X017 上，由Y010～Y013顺次选通读入，数据 以BIN码 存放在D1中。 X000为ON时，Y010～Y013顺次为ON, 一个周期完成后标志位M8029置1， 其时序如图8-42所示。数字开关指