PLC基础及应用第8章.pptVIP

3．梯形图 图8-6 自动门梯形图 三菱PLC基础与应用 8.5.4 全自动洗衣机控制系统设计 1．控制要求 1 )按下启动按钮X0后，进水电磁阀KA1(Y0为ON)打开开始进水，达到高水位(高水位开关动作闭合)时停止进水，进入洗涤状态。 2 )洗涤时内桶正转(脱水电磁离合器失电状态)洗涤15s暂停3s，再反转洗涤3s，又正转洗涤15s暂停3s……如此反复30次。 3 )洗涤结束后，排水电磁阀KA2(Y3为ON )打开，进入排水状态。当水位下降到低水位时(低水位开关X2断开) ，进入胶水状态(脱水电磁离合器断开，同时仍然处于排水状态) ，脱水时间为10s。这样完成从进水到脱水的一个大循环。 (4 )经过3次上述大循环后，自动报警(KA4输出得电) ，报警10s后，自动停机。 三菱PLC基础与应用 2．I/O分配 表8-5 I/O分配表 三菱PLC基础与应用 3．流程图 图8-7 全自动洗衣机系统流程图 三菱PLC基础与应用 4．梯形图 图8-8 全自动洗衣机系统梯形图 三菱PLC基础与应用 8.5.5 自动搅拌系统 1．控制要求： 1）初始状态时，进料阀门A和出料阀门B均关闭。按下启动按钮SB，进料阀门B打开，开始进料。 2）当物料上升到使得传感器L1的触点接通时，搅拌机开始搅拌。 3）搅拌6分钟后，停止搅拌，打开阀门A，进行出料。 4）当物料下降到使得传感器L2的触点断开时，关闭出料阀门A，再重新打开进料阀门开始进料，重复循环上述过程。 5）设有停止按钮，可随时停止搅拌系统运行。 三菱PLC基础与应用 2．I/O分配： 表8-6 I/O分配表 图8-9 自动搅拌系统示意图 三菱PLC基础与应用 3．状态转移图 图8-10 自动搅拌系统状态转移图 三菱PLC基础与应用 * 第8章 PLC的工程应用 8.5 PLC工程综合应用实例 8.4 PLC应用中可靠性技术设计 8.3 PLC应用程序设计 8.2 PLC选型与硬件设计 8.1 PLC系统设计的步骤和内容 8.6 综合实训 8.7 习题 三菱PLC基础与应用 8.1 PLC系统设计的步骤和内容 图8-1 PLC控制系统设计与调试的一般步骤 三菱PLC基础与应用 8.1.1 明确控制要求 在进行控制系统总体设计之前，设计人员必须深入现场，会同现场技术与操作人员，认真研究控制对象的工作原理，充分了解设备、工艺过程需要实现的动作与应具备的功能，掌握设备中各种执行元件的性能与参数，以便有效地开展设计工作。在熟悉控制对象的结构、原理及工艺过程的基础上，根据工艺过程的特点和要求分析控制要求，拟定控制系统设计的技术条件。技术条件通常以设计任务书的形式给出，它是系统设计的依据。 三菱PLC基础与应用 8.1.2 选择控制方案 如果选择PLC控制系统，应从以下几个方面进行考虑。 1）输入输出信号较多，且以开关量为主，也有少量模拟量。 2）控制对象工艺复杂，逻辑设计部分用继电接触器控制难度大。 3）有工艺变化或控制系统扩充的可能性。 4）现场处于工业环境，又要求控制系统具有较高的可靠性。 5）系统调试比较方便，能在现场进行。 三菱PLC基础与应用 8.1.3 控制系统总体设计 控制系统总体设计应先根据控制的要求与功能确定系统实现的具体措施，再由此确定系统的总体结构与组成，选定关键性组成部件，如选择PLC机型、人机界面、伺服驱动器、变频器和调速装置等。总体方案确定后，设计者应同相关技术人员、用户和供应商等，对总方案进行评审，以取得项目管理部门、技术人员和操作者的认可。在充分听取各方面的意见的基础上，设计者决定是否对总体设计方案进行修改。当方案有重大更改时，在修改方案完成后，还应再次进行总体方案的评审。 三菱PLC基础与应用 8.1.4 PLC选型 PLC机型的选择包括PLC的结构、I/O点数、存储容量、响应时间、输入输出模块及特殊功能模块的选择等。 8.1.5 选择输入输出设备，分配I/O信号 根据被控对象确定用户所需的输入、输出设备，如控制按钮、行程开关、传感器、接触器、电磁阀、信号灯等的型号、规格及数量； 根据所选PLC的型号列出输入输出设备与PLC的I/O地址分配表，以便绘制PLC外部I/O接线图和编制程序。 三菱PLC基础与应用 8.1.6 硬件设计 硬件设计是在系统总体设计完成后的技术设计，包括对PLC的I/O电路、负载回路、显示电路、故障保护电路、电源的引入及控制等的设计