PLC电气控制技术第8章.ppt

数学运算指令－加、减、乘、除指令 整数加法（+I）或整数减法（-I）指令，将两个16位整数相加或者相减，产生一个16位结果。 双整数加法（+D）或双整数减法（-D）指令，将两个32位整数相加或者相减，产生一个32位结果。 实数加法（+R）或实数减法（-R）指令，将两个32位实数相加或者相减，产生一个32位实数结果。 整数乘法（*I）或整数除法（/I）指令，将两个16位整数相乘或者相除（余数不保留），产生一个16位结果。 双整数乘法（*D）或整数除法（/D）指令，将两个32位整数相乘或者相除（余数不保留），产生一个32位结果。 实数乘法（*R）或实数除法（/R）指令，将两个32位实数相乘或者相除，产生一个32位实数结果。 使ENO=0的错误条件为：溢出（SM1.1）、被0除（SM1.3）和间接寻址（代码0006）； 受影响的特殊存储器位为：SM1.0（结果为0）、SM1.1（溢出，运算过程中产生非法数值或者输入参数非法）、SM1.2（结果为负）、SM1.3（被0除）。如果SM1.1置位，SM1.0和SM1.2的状态不再有效而且原始输入操作数不会发生变化，如果SM1.1和SM1.3没有置位，那么数字运算产生一个有效的结果，同时SM1.0和SM1.2有效。除法运算中，如果SM1.3置位，其它数学运算标志位不会发生变化。 数学运算指令－加、减、乘、除指令 输入/输出 数据类型 有效操作数 IN1、IN2 INT DINT REAL IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*LD、*AC、常数 ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、HC、*VD、*LD、*AC、常数 ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC、常数 OUT INT DINT REAL IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、*VD、*LD、*AC ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC 数学运算指令－整数乘法产生双整数和带余数的整数除法指令 整数乘法产生双整数指令（MUL）将两个16位整数相乘，得到32位结果。STL的MUL指令中，OUT的低16位被用作一个乘数。 带余数的整数除法指令（DIV），将两个16位整数相除，得到32位结果，其中16位为余数（高16位字中），另外16位为商（低16位字中）。STL的DIV指令中，OUT的低16位被用作除数。 数学运算指令－数学功能指令 正弦指令（SIN）、余弦指令（COS）和正切指令（TAN）计算角度值IN的三角函数值，并将结果存放在OUT中，输入角度值是弧度值。 自然对数指令（LN）计算输入值IN的自然对数值，并将结果存放到OUT中。 自然指数指令（EXP）计算输入值IN的自然指数值，并将结果存放到OUT中。 平方根指令（SQRT）计算实数IN的平方根，并将结果存放到OUT中。 数学功能指令使ENO=0的错误条件为：溢出（SM1.1）和间接寻址（代码0006）；受影响的特殊存储器位为：SM1.0（结果为0）、SM1.1（溢出）、SM1.2（结果为负）。如果SM1.1置位，SM1.0和SM1.2的状态不再有效而且原始输入操作数不会发生变化，如果SM1.1没有置位，那么数字运算产生一个有效的结果，同时SM1.0和SM1.2有效。 数学运算指令－递增和递减指令 递增或者递减指令将输入IN加1或者减1，并将结果存放在OUT中。STL的递增或递减指令IN和OUT一致，实现自身递增或递减。 字节递增（INCB）和字节递减（DECB）操作是无符号的；字递增（INCW）和字递减（DECW）操作是有符号的；双字递增（INCD）和双字递减（DECD）操作也是有符号的。 递增或递减指令使ENO=0的错误条件为：溢出（SM1.1）和间接寻址（代码0006）；受影响的特殊存储器位为：SM1.0（结果为0）、SM1.1（溢出）、SM1.2（结果为负，对字和双字操作有效）。 PID回路控制指令 PID回路控制指令（PID）根据输入和表（TBL）中的配置信息，对相应的LOOP执行PID回路计算。 使ENO=0的错误条件为：溢出（SM1.1）和间接寻址（代码0006）；受影响的特殊存储器位为：SM1.1（溢出）。 PID回路指令（包含比例、积分、微分回路）可以用来进行PID运算，但是，前提条件是逻辑堆栈栈顶（TOS）值必须为1.该指令的两个操作数是TBL和LOOP，其中TBL是回路表的起始地址；LOOP是回路号，可以是0到7的整数。 PID回路控制指令 程序中最多可以用8条PID指令，如果两个或两个以上的PID指令用了同一个回路号，那么即使这些指令的