轮式机器人电机驱动系统设计说明.docVIP

.word格式, , 专业.专注 . 本科毕业论文（设计、创作） 题目： 轮式机器人电机驱动系统设计 学生姓名： 学号： 081002100 所在院系： 专业： 电气工程及其自动化 入学时间： 2010 年 9 导师姓名： 职称/学位： 副教授/硕士 导师所在单位： 完成时间： 2014 年 5 月 安徽三联学院教务处 制 .word格式, , 专业.专注 . 轮式机器人驱动系统设计 摘 要：随着社会的发展，机器人逐渐受到了人们的重视，可移动轮式机器人的研究具有极其重要的意义。其关键的问题就是要解决机器人在复杂环境下系统的正常运行和控制，因此轮式机器人的驱动系统显得尤为重要。本文设计了一款智能轮式机器人的驱动系统，此系统的核心是STC89C52单片机，通过系统产生的宽带